패키지 대시 챌린지 준비하기
교사 도구 상자
패키지 대시 챌린지를 준비하세요
이 챌린지에서는 로봇이 패키지를 집어 가능한 한 빨리 로딩 도크로 가져오도록 프로그래밍해야 합니다! 이 과제를 성공적으로 완료하려면 로봇을 창고의 특정 장소(분홍색 사각형)로 이동시키고, 선반(교과서가 쌓인 곳)에서 패키지(알루미늄 캔)를 집어 올려 적재 도크에 내려놓는 프로젝트를 만들어야 합니다. 로딩 도크는 바닥에 테이프로 표시된 구역입니다.
팀에서 패키지 대시 챌린지를 설정해야 하는지 교사에게 문의하세요.
챌린지 필드가 준비되면 패키지(캔)의 모든 주행 거리와 높이를 측정하여 정확하게 계획하고 프로그래밍할 수 있습니다.
도전을 완료하려면 다음이 필요합니다.
-
12 x 12피트 또는 3.66 x 3.66m의 개방 공간
-
선택 사항: VRC 필드 경계 및 타일 키트.
-
테이프 롤
-
교과서 9권 이상
-
책 3권을 묶은 한 묶음의 높이는 7~11인치, 즉 200~300mm가 되어야 합니다.
-
-
알루미늄 캔 3개
-
거리를 측정하기 위한 자 또는 미터자
-
스톱워치
교사 팁
-
로봇의 앞바퀴가 시작 구역에 놓일 위치와 캔이 로딩 도크에 놓일 위치를 테이프로 표시하여 각 실행의 시작 및 종료 위치가 변경되지 않도록 합니다. 이를 통해 학생들은 과제 수행 중에 일관되고 반복 가능한 결과를 얻을 수 있습니다.
-
로딩 도크를 높일 필요는 없습니다. 추가 도전을 위해 제출할 수는 있지만 필수 조건은 아닙니다. 원래 과제에서는 로딩 도크를 바닥에 테이프로 막은 구역으로만 작성했습니다.
-
책 3권씩 쌓아 놓은 3개의 스택은 캔이 바닥에서 필요한 거리에 위치하는 한 필요에 따라 변형될 수 있습니다. 그러기 위해서는 팀이 클로봇이 팔을 들어올리도록 프로그래밍해야 합니다. 각 스택의 높이가 정확히 같을 필요는 없습니다. 학생들에게 각각을 측정할 시간을 주어야 합니다.
-
3개의 알루미늄 캔은 모두 직경이 같아야 합니다(12온스 캔). 그래야 클로가 같은 동작을 반복할 수 있습니다. 하지만 다양한 직경의 캔을 사용하면 이러한 과제를 더 어렵게 만들 수 있습니다.