탐구
이제 빌드를 마쳤으니, 어떤 결과가 나오는지 테스트해 보세요. 빌드를 탐색한 후 엔지니어링 노트북에 다음 질문에 답하세요.
Clawbot에 비전 센서를 배치하는 방법에 대해 생각해 보세요.
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이 빌드에서 배치가 중요한 요소는 무엇입니까?
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클로봇의 뒤쪽에 비전 센서가 있다면 무슨 일이 일어날까요?
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비전 센서가 팔에 있다면?
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교사 도구 상자
비전 센서를 사용하여 로봇의 움직임을 파악하는 경우 비전 센서를 어디에 배치하는지가 중요하다는 내용이 답변에 포함되어야 합니다. 비전 센서가 위를 향하도록 평평하게 장착된 경우 기술적으로 센서 위에 있는 물체만 감지할 수 있습니다. 따라서 로봇이 앞에 있는 물체에 따라 움직이도록 프로그래밍된다면, 로봇은 그 물체를 볼 수 없게 됩니다.
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비전 센서가 클로봇의 뒤쪽에 있는 경우, 로봇이 감지된 물체를 향해 주행하도록 프로그래밍되어 있으면 후진으로 주행해야 할 수도 있습니다.
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비전 센서를 팔에 부착하면 비전 센서가 볼 수 있는 범위는 팔이 위아래로 움직일 때 달라집니다. 팔에 비전 센서를 장착하면 스마트 케이블이 충분히 길지 않아 팔이 움직일 때 긴장감이 생길 위험이 있습니다.