Verkenning
Nu de build klaar is, kunt u testen wat het doet. Onderzoek je build en beantwoord vervolgens de volgende vragen in je technische notitieboekje.
Denk na over de plaatsing van de Vision Sensor op de Clawbot:
-
Waarom is de plaatsing een belangrijke factor bij deze build?
-
Wat zou er gebeuren als de Vision Sensor zich aan de achterkant van de Clawbot zou bevinden?
-
Wat als de Vision Sensor op de arm zou zitten?
-
Toolbox voor leraren
Uit de antwoorden moet blijken dat als de Vision Sensor wordt gebruikt om te bepalen hoe de robot beweegt, de plaatsing van de Vision Sensor van belang is. Als de Vision Sensor plat op de grond wordt gemonteerd, kan deze alleen objecten detecteren die zich technisch gezien bovenop de sensor bevinden. Als de robot dus geprogrammeerd zou worden om te bewegen op basis van de objecten die zich voor hem bevinden, zou hij deze niet kunnen zien.
-
Als de Vision Sensor zich aan de achterkant van de Clawbot bevindt, moet de robot mogelijk achteruit rijden als deze is geprogrammeerd om naar een gedetecteerd object toe te rijden.
-
Als de Vision Sensor op de arm wordt geplaatst, verandert het bereik dat de Vision Sensor kan zien wanneer de arm omhoog en omlaag beweegt. Als de Vision Sensor op de arm zit, bestaat het risico dat de Smart Cable niet lang genoeg is en onder spanning komt te staan als de arm beweegt.