Khám phá
Bây giờ bạn đã hoàn tất việc xây dựng, hãy kiểm tra xem nó có chức năng gì. Khám phá bản dựng của bạn và sau đó trả lời những câu hỏi này trong sổ tay kỹ thuật.
Hãy nghĩ về vị trí của Cảm biến thị giác trên Clawbot:
-
Tại sao vị trí lại là yếu tố quan trọng đối với bản dựng này?
-
Điều gì sẽ xảy ra nếu Cảm biến thị giác được đặt ở mặt sau của Clawbot?
-
Sẽ thế nào nếu Cảm biến thị giác nằm trên cánh tay?
-
Hộp công cụ giáo viên
Câu trả lời phải bao gồm rằng nếu Cảm biến thị giác được sử dụng để xác định cách robot di chuyển thì vị trí đặt Cảm biến thị giác rất quan trọng. Nếu Cảm biến thị giác được lắp phẳng hướng lên trên, về mặt kỹ thuật, nó sẽ chỉ có thể phát hiện các vật thể nằm trên nó. Vì vậy, nếu robot được lập trình để di chuyển dựa trên các vật thể ở phía trước, nó sẽ không thể nhìn thấy chúng.
-
Nếu Cảm biến thị giác nằm ở mặt sau của Clawbot, robot có thể phải lái ngược lại nếu được lập trình để lái về phía vật thể được phát hiện.
-
Nếu Cảm biến thị giác được đặt trên cánh tay, phạm vi mà Cảm biến thị giác có thể nhìn thấy sẽ thay đổi khi Cánh tay di chuyển lên và xuống. Việc lắp Cảm biến thị giác trên Tay cầm cũng có nguy cơ khiến Cáp thông minh không đủ dài và bị căng khi Tay cầm di chuyển.