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비전 데이터 챌린지 연습 - Python

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 이 활동의 목적

이 활동에서는 학생들이 이전 페이지에서 배운 내용을 적용하여 예시 스냅샷에서 데이터 세트를 완성합니다. 그들은 누락된 값을 채우고, 중심 X 및 Y 값을 계산하고, 로봇의 중심점을 기준으로 한 객체의 위치에 대해 데이터가 알려줄 수 있는 내용을 해석합니다. 이를 통해 학생들은 다음에 열리는 비전 데이터 챌린지에서 성공하는 데 필요한 준비를 하게 됩니다.

VEXcode V5 아래를 가리키는 화살표로 스냅샷 명령을 Redbox로 설정하여 Redbox로 식별된 큐브가 있는 빨간색 큐브를 들고 있는 손의 스냅샷과 표시된 x, y, 너비 및 높이 데이터를 표시합니다.

아래 누락된 값을 엔지니어링 노트에 추가하십시오.

스냅샷에서 제공된 데이터는 다음과 같습니다.

  • X = 50
  • Y = 36
  • W = 152
  • H = 150

위의 스냅샷을 기반으로 불완전한 데이터가 오른쪽에 보고된 왼쪽에 표시된 비전 센서 명령. vision 5 objects is not None reports as True, len (vision 5 objects) and largest object center x have?, largest object center y reads 111, largest object width is?, and largest object height reads 150.

  1. Redbox가 로봇의 중심점 왼쪽 또는 오른쪽에 있습니까?
  2. Redbox가 로봇의 중심점보다 높거나 낮습니까?

교사 팁 아이콘 교사 팁

탐지 프레임이 REDBOX를 완전히 덮지 않는다는 사실을 학생들에게 알려주세요. 괜찮습니다. 그래도 REDBOX는 인식되었습니다. 비전 센서를 조정해도 감지 프레임이 완벽해질 가능성은 낮지만, 괜찮습니다. 비전 센서는 대부분의 REDBOX를 인식합니다.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 답변

학생들의 답변은 학급 전체에서 논의할 수 있으며, 공학 노트를 검토하여 활동을 완료했는지 확인할 수도 있습니다.

스냅샷에는 객체가 하나뿐(객체 수 = 1)이고 너비는 프로그램에서 제공됩니다(객체 너비 = 152). 중앙 X 값은 152/2 + 50 = 126입니다.

VEX코드 명령에 맞춰 센서 데이터가 완성되었습니다. 데이터는 순서대로 Vision 5개 객체가 없음 = True, Vision 5개 객체의 길이 = 1, 가장 큰 객체 중심 x = 126, 가장 큰 객체 중심 y = 111, 가장 큰 객체 너비 = 152, 가장 큰 객체 높이 = 150을 읽습니다.

  1. REDBOX는 로봇 중심점의 왼쪽(중앙에서 약간 왼쪽)에 있습니다. REDBOX는 로봇 중심점에서 왼쪽으로 31.5픽셀(중앙 157.5-126) 떨어져 있습니다.
  2. REDBOX는 로봇의 중심점보다 낮습니다(중심보다 약간 낮음). REDBOX는 로봇의 중심점보다 5.5픽셀(111 - 중심 105.5) 아래에 있습니다.
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