অন্বেষণ

উত্তরগুলিতে অন্তর্ভুক্ত করা উচিত যে যদি রোবট কীভাবে চলাচল করে তা নির্ধারণের জন্য ভিশন সেন্সর ব্যবহার করা হয়, তাহলে ভিশন সেন্সরটি কোথায় স্থাপন করা হবে তা গুরুত্বপূর্ণ। যদি ভিশন সেন্সরটি সমতলভাবে উপরের দিকে মাউন্ট করা হয়, তাহলে এটি কেবলমাত্র প্রযুক্তিগতভাবে এর উপরে থাকা বস্তুগুলি সনাক্ত করতে সক্ষম হবে। সুতরাং, যদি রোবটটিকে তার সামনের বস্তুর উপর ভিত্তি করে চলাফেরা করার জন্য প্রোগ্রাম করা হয়, তবে এটি সেগুলি দেখতে সক্ষম হবে না।

• যদি ভিশন সেন্সরটি ক্লবটের পিছনে থাকে, তাহলে রোবটটিকে বিপরীত দিকে গাড়ি চালাতে হতে পারে যদি এটি সনাক্ত করা বস্তুর দিকে গাড়ি চালানোর জন্য প্রোগ্রাম করা হয়।

• যদি ভিশন সেন্সরটি বাহুতে স্থাপন করা হত, তাহলে বাহুটি উপরে এবং নীচে যাওয়ার সাথে সাথে ভিশন সেন্সরটি যে পরিসর দেখতে পাবে তা পরিবর্তিত হত। বাহুতে ভিশন সেন্সর থাকার ফলে স্মার্ট কেবলটি যথেষ্ট দীর্ঘ না হওয়ার এবং বাহুটি নড়াচড়া করার সময় চাপের মুখে পড়ার ঝুঁকি তৈরি হয়।