अन्वेषण
अब जब आपने निर्माण कार्य पूरा कर लिया है, तो इसका परीक्षण करें कि यह क्या करता है। अपने द्वारा बनाए गए उपकरण का अध्ययन करें और फिर अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में इन प्रश्नों के उत्तर दें।
क्लॉबॉट पर विज़न सेंसर की स्थिति के बारे में सोचें:
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इस निर्माण के लिए स्थान निर्धारण एक महत्वपूर्ण कारक क्यों है?
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अगर विजन सेंसर क्लॉबॉट की पीठ पर लगा हो तो क्या होगा?
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अगर विजन सेंसर हाथ पर लगा हो तो क्या होगा?
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शिक्षक टूलबॉक्स
उत्तर में यह बात शामिल होनी चाहिए कि यदि विज़न सेंसर का उपयोग रोबोट की गति निर्धारित करने के लिए किया जा रहा है, तो विज़न सेंसर को कहाँ रखा गया है यह महत्वपूर्ण है। यदि विज़न सेंसर को सपाट रूप से ऊपर की ओर करके लगाया जाता है, तो यह केवल उन्हीं वस्तुओं का पता लगा पाएगा जो तकनीकी रूप से इसके ऊपर स्थित हैं। इसलिए, यदि रोबोट को उसके सामने मौजूद वस्तुओं के आधार पर चलने के लिए प्रोग्राम किया जाता है, तो वह उन्हें देख नहीं पाएगा।
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यदि विज़न सेंसर क्लॉबॉट के पीछे की तरफ लगा हो, तो रोबोट को पीछे की ओर चलना पड़ सकता है यदि उसे किसी पहचाने गए ऑब्जेक्ट की ओर चलने के लिए प्रोग्राम किया गया हो।
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यदि विज़न सेंसर को बांह पर लगाया जाता है, तो बांह के ऊपर और नीचे हिलने के साथ ही विज़न सेंसर द्वारा देखे जा सकने वाले दृश्य क्षेत्र में भी बदलाव आएगा। हाथ पर विजन सेंसर होने से यह जोखिम भी रहता है कि स्मार्ट केबल पर्याप्त लंबी न हो और हाथ के हिलने-डुलने पर तनाव के कारण उसमें खिंचाव आ जाए।