Eksplorasi
Sekarang Anda telah selesai membangunnya, uji apa yang dilakukannya. Jelajahi bangunan Anda dan kemudian jawab pertanyaan-pertanyaan ini di buku catatan teknik Anda.
Pikirkan tentang penempatan Sensor Penglihatan pada Clawbot:
-
Mengapa penempatan merupakan faktor penting untuk bangunan ini?
-
Apa jadinya kalau Sensor Penglihatan ada di bagian belakang Clawbot?
-
Bagaimana jika Sensor Penglihatan ada di Lengan?
-
Kotak Peralatan Guru
Jawabannya harus mencakup bahwa jika Sensor Penglihatan digunakan untuk menentukan bagaimana robot bergerak, tempat Sensor Penglihatan ditempatkan adalah penting. Jika Sensor Penglihatan dipasang datar menghadap ke atas, ia hanya akan dapat mendeteksi objek yang secara teknis berada di atasnya. Jadi, jika robot diprogram untuk bergerak berdasarkan objek di depannya, ia tidak akan dapat melihatnya.
-
Jika Sensor Penglihatan berada di bagian belakang Clawbot, robot mungkin harus melaju mundur jika diprogram untuk melaju ke arah objek yang terdeteksi.
-
Jika Sensor Penglihatan dipasang pada lengan, jangkauan yang dapat dilihat oleh Sensor Penglihatan akan berubah saat Lengan digerakkan ke atas dan ke bawah. Penempatan Sensor Penglihatan pada Lengan juga menimbulkan risiko Kabel Pintar tidak cukup panjang dan tegang karena tekanan saat Lengan bergerak.