Eksplorasi
Setelah Anda menyelesaikan pembuatannya, ujilah apa yang dilakukannya. Jelajahi hasil rakitan Anda, lalu jawab pertanyaan-pertanyaan ini di buku catatan teknik Anda.
Pertimbangkan penempatan Sensor Penglihatan pada Clawbot:
-
Mengapa penempatan merupakan faktor penting dalam pembangunan ini?
-
Apa yang akan terjadi jika Sensor Penglihatan berada di bagian belakang Clawbot?
-
Bagaimana jika sensor penglihatan berada di lengan?
-
Kotak Peralatan Guru
Jawaban harus mencakup bahwa jika Sensor Penglihatan digunakan untuk menentukan bagaimana robot bergerak, lokasi penempatan Sensor Penglihatan tersebut sangat penting. Jika sensor penglihatan dipasang rata menghadap ke atas, sensor tersebut hanya akan dapat mendeteksi objek yang secara teknis berada di atasnya. Oleh karena itu, jika robot diprogram untuk bergerak berdasarkan objek di depannya, robot tersebut tidak akan dapat melihat objek-objek tersebut.
-
Jika sensor penglihatan berada di bagian belakang Clawbot, robot mungkin harus bergerak mundur jika diprogram untuk bergerak menuju objek yang terdeteksi.
-
Jika Sensor Penglihatan ditempatkan di lengan, jangkauan yang dapat dilihat oleh Sensor Penglihatan akan berubah seiring dengan pergerakan lengan ke atas dan ke bawah. Keberadaan sensor penglihatan pada lengan juga menimbulkan risiko kabel pintar tidak cukup panjang dan mengalami tegangan berlebih akibat pergerakan lengan.