ഗ്രൂവ് മെഷീൻ ചലഞ്ച് - പൈത്തൺ

കൈ ഉയർത്തി നഖം തുറന്നിരിക്കുന്ന VEX V5 ക്ലോബോട്ട്. — ആം അപ്പ്, ക്ലാവ് ഓപ്പൺ എന്നിവയുള്ള VEX V5 ക്ലോബോട്ട്.

ഗ്രൂവ് മെഷീൻ ചലഞ്ച്

ഈ വെല്ലുവിളിയിൽ, നിങ്ങൾ ടീമുകളായി വിഭജിക്കുകയും ലൂപ്പുകളെക്കുറിച്ചുള്ള നിങ്ങളുടെ അറിവ് ഉപയോഗിച്ച് ഒരു നൃത്ത പരിപാടിയിലൂടെ കടന്നുപോകാൻ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുകയും ചെയ്യും. നൃത്തം വികസിപ്പിക്കുന്നതിനും/പരീക്ഷിക്കുന്നതിനും നിങ്ങളുടെ അധ്യാപകൻ ഒരു സമയപരിധി നിശ്ചയിക്കും, കൂടാതെ നൃത്തത്തിന്റെ ദൈർഘ്യത്തിനും ഒരു സമയപരിധി നിശ്ചയിക്കും. മത്സരിക്കുന്ന ഹെഡ്-ടു-ഹെഡ് ഡാൻസ്-ഓഫ് ടീമുകളിൽ ഇല്ലാത്ത എല്ലാവരും നൃത്തങ്ങളെ വിലയിരുത്തി അവർക്ക് ഏറ്റവും മികച്ചതെന്ന് തോന്നുന്ന ടീമിന് വോട്ട് ചെയ്യും.

നിയമങ്ങൾ:

1x1 മീറ്റർ വിസ്തൃതിയിൽ ഓരോ ക്ലോബോട്ടും ഒറ്റയ്ക്ക് നൃത്തം ചെയ്യും.
പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത് നിർത്താൻ ബ്രെയിൻ സ്‌ക്രീനിലെ സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തുന്നതുവരെ നൃത്തം തുടരും.
കൈ ഉയർത്തുകയും താഴ്ത്തുകയും വേണം.
നഖം തുറക്കുകയും അടയ്ക്കുകയും വേണം.
ക്ലോബോട്ട് ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും തിരിയണം.
ക്ലോബോട്ട് മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും വണ്ടി ഓടിക്കണം.
ക്ലോബോട്ട് എന്തിലെങ്കിലും കൂട്ടിയിടിക്കുകയോ മറിഞ്ഞു വീഴുകയോ ചെയ്താൽ പദ്ധതി ഉടൻ നിർത്തണം. അതൊരു തോൽവി നൃത്തമാണ്.

ടീച്ചർ ടൂൾബോക്സ്

ഈ മത്സരത്തിനായുള്ള വിധിനിർണ്ണയം പല തരത്തിൽ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഇടപഴകൽ വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു മാർഗം, വിദ്യാർത്ഥികൾ നൃത്തം വീഡിയോയിൽ റെക്കോർഡുചെയ്യുകയും മറ്റ് ക്ലാസുകളിലെ വിദ്യാർത്ഥികൾ വിജയിയെ വോട്ടുചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുകയും ചെയ്യുക എന്നതാണ്. അത് വളരെ അഭിലാഷമുള്ളതാണെങ്കിൽ, ഈ വെല്ലുവിളി ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് നിഷ്പക്ഷരായ ജഡ്ജിമാരുടെ ഒരു പാനലിനെ നിയമിക്കുന്നതോ മറ്റ് വിദ്യാർത്ഥികളെയോ അധ്യാപകരെയോ ജീവനക്കാരെയോ കൊണ്ടുവരുന്നതോ പരിഗണിക്കുക.

താഴെയുള്ള പരിഹാരം മൂന്ന് ഉദാഹരണ നൃത്തച്ചുവടുകളുടെയും സംയോജനം മാത്രമാണ്.

# ലൈബ്രറി vex import ൽ നിന്ന്
ഇമ്പോർട്ടുചെയ്യുന്നു *

# പ്രോജക്റ്റ് കോഡ് ആരംഭിക്കുക
true:
    arm_motor.spin_for(FORWARD, 300, DEGREES)
    arm_motor.set_stopping(BRAKE)
    
    repeat_count in range(3):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        
        repeat_claw in range(2):
            claw_motor.spin_for(REVERSE, 90, DEGREES)
            claw_motor.spin_for(FORWARD, 90, DEGREES)
            wait(5, MSEC)
            
        drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES)
        repeat_claw in range(2):
            claw_motor.spin_for(REVERSE, 90, DEGREES)
            claw_motor.spin_for(FORWARD, 90, DEGREES)
            wait(5, MSEC)
            
        wait(5, MSEC)

    repeat_count in range(2):
        arm_motor.spin_for(FORWARD, 300, DEGREES)
        arm_motor.set_stopping(BRAKE)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        
        repeat_turn in range(9):
            drivetrain.turn_for(LEFT, 10, DEGREES)
            wait(5, MSEC)
            
        arm_motor.spin_for(REVERSE, 300, DEGREES)
        wait(5, MSEC)

    arm_motor.set_velocity(80, PERCENT)
    drivetrain.set_turn_velocity(65, ശതമാനം)
    
    ശ്രേണിയിലെ ആവർത്തന എണ്ണത്തിന് (2):
        arm_motor.spin_for(FORWARD, 300, DEGREES)
        
        ശ്രേണിയിലെ ആവർത്തന തിരിവിന് (3):
            drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES)
            drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
            കാത്തിരിക്കുക(5, MSEC)
            
        arm_motor.spin_for(REVERSE, 300, DEGREES)
        കാത്തിരിക്കുക(5, MSEC)

< തിരികെ ലാബുകളിലേക്ക് മടങ്ങുക അടുത്തത് >