ലക്ഷ്യം ലക്ഷ്യമിടുക
[Drive for], [Turn to heading] ബ്ലോക്കുകൾ, GPS സെൻസർ, Bottom Distance സെൻസർ, intake motor ഗ്രൂപ്പ് എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് ഹീറോ ബോട്ട് ഓട്ടോണമസ് ലൈനിലൂടെ ഓടിക്കാൻ ഒരു അൽഗോരിതം സൃഷ്ടിക്കുക. പച്ച നിറത്തിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന രണ്ട് ഡിസ്കുകളും നീല നിറത്തിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഹൈ ഗോളിലേക്കും പിങ്ക് നിറത്തിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന രണ്ട് ഡിസ്കുകളും ചുവപ്പ് നിറത്തിൽ ഹൈ ഗോളിലേക്കും ലോഞ്ച് ചെയ്യുക. കഴിയുന്നത്ര വേഗത്തിൽ!
- വിആർസി വെർച്വൽ സ്കിൽസ് - സ്പിൻ അപ്പ് പ്ലേഗ്രൗണ്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
- ഹീറോ ബോട്ട് ഉത്ഭവസ്ഥാനത്തേക്ക് (0, 0) ഓടിക്കുക, തുടർന്ന് പച്ച നിറത്തിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്ത ഡിസ്കുകളിലേക്ക് തിരിക്കുക.
- ഹീറോ ബോട്ട് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ ബോട്ടം ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുക, പച്ചയിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന രണ്ട് ഡിസ്കുകൾ തുടർച്ചയായി ഇൻടേക്ക് ചെയ്യാൻ ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ഉപയോഗിക്കുക.
- നീല ഹൈ ഗോളിലേക്ക് ഡിസ്കുകൾ ലോഞ്ച് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഹീറോ ബോട്ടിന്റെ തലക്കെട്ട് കണ്ടെത്താൻ ഒരു അൽഗോരിതം സൃഷ്ടിക്കുക. ഹെഡിംഗിലേക്ക് തിരിഞ്ഞ് ഡിസ്കുകൾ സമാരംഭിക്കുന്നതിന് റോബോട്ടിനെ കോഡ് ചെയ്യുക.
- ഓട്ടോണമസ് ലൈനിലൂടെ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നതിന് ഹീറോ ബോട്ട് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ ബോട്ടം ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുക, പിങ്ക് നിറത്തിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന രണ്ട് ഡിസ്കുകളും ഇൻടേക്ക് ചെയ്യാൻ ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ഉപയോഗിക്കുക.
- ചുവന്ന ഹൈ ഗോളിലേക്ക് ഡിസ്കുകൾ ലോഞ്ച് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഹീറോ ബോട്ടിന്റെ തലക്കെട്ട് കണ്ടെത്താൻ ഒരു അൽഗോരിതം സൃഷ്ടിക്കുക. ഹെഡിംഗിലേക്ക് തിരിഞ്ഞ് ഡിസ്കുകൾ സമാരംഭിക്കുന്നതിന് റോബോട്ടിനെ കോഡ് ചെയ്യുക.
- ഒരു ടൈമർ സജ്ജീകരിച്ച് ഹീറോ ബോട്ടിന് ഈ ടാസ്‌ക് എത്ര വേഗത്തിൽ പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് കാണുക.
സഹായകരമായ സൂചനകൾ
- VRC ഫീൽഡുകളിലെ നീല ഹൈ ഗോളിന്റെ X, Y കോർഡിനേറ്റുകൾ (-1350, -1350) ആണ്.
- വിആർസി ഫീൽഡുകളിലെ ചുവന്ന ഹൈ ഗോളിന്റെ X, Y കോർഡിനേറ്റുകൾ (1350, 1350) ആണ്.
- ഹീറോ ബോട്ടിന്റെ നിലവിലെ X, Y കോർഡിനേറ്റുകൾ തിരിച്ചറിയാൻ GPS സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുക.
- തീറ്റ കണക്കാക്കാൻ ആറ്റൻ ഫംഗ്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുക, തുടർന്ന് ഡിസ്കുകൾ സമാരംഭിക്കുന്നതിന് ആവശ്യമായ ഹീറോ ബോട്ടിന്റെ തലക്കെട്ടിലേക്ക് തീറ്റയെ പരിവർത്തനം ചെയ്യുക.
