പ്രധാന ഉള്ളടക്കത്തിലേക്ക് പോകുക

GPS മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശം

[ഡ്രൈവ്], [ടേൺ ഫോർ] ബ്ലോക്കുകൾ, ജിപിഎസ് സെൻസർ, ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് ഹീറോ ബോട്ട് (-1200,1200) എന്ന നമ്പറിൽ സ്ഥിതി ചെയ്യുന്ന ഡിസ്കിലേക്ക് ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക, അത് എടുക്കുക, റോബോട്ടിനെ (-1350,0) എന്ന നമ്പറിൽ സ്ഥിതി ചെയ്യുന്ന സ്കോറിംഗ് സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കുക, നീല ഹൈ ഗോളിൽ ഡിസ്ക് സ്കോർ ചെയ്യുക.

  • വിആർസി വെർച്വൽ സ്കിൽസ് - സ്പിൻ അപ്പ് പ്ലേഗ്രൗണ്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
  • (-1200,1050) എന്ന സ്ഥലത്തേക്ക് ഹീറോ ബോട്ട് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ GPS സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുക.
  • (-1200,1200) എന്ന നമ്പറിൽ സ്ഥിതി ചെയ്യുന്ന ഡിസ്ക് എടുക്കാൻ ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കറക്കാൻ ഹീറോ ബോട്ട് കോഡ് ചെയ്യുക.
  • (-1350,0) എന്ന സ്ഥലത്തേക്ക് ഹീറോ ബോട്ട് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ GPS സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുക.
  • ആവശ്യമുള്ള ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ പ്രവേഗം സജ്ജീകരിച്ച് ഡിസ്ക് ലോഞ്ച് ചെയ്യുന്നതിന് ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കറക്കുക.

സഹായകരമായ സൂചനകൾ

  • ഫീൽഡിലെ ഹീറോ ബോട്ടിന്റെ X, Y കോർഡിനേറ്റുകൾ തിരിച്ചറിയാൻ GPS സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുക.
  • GPS സെൻസറിൽ നിന്ന് പൊസിഷണൽ മൂല്യങ്ങൾ ലഭിക്കുന്നതിന് സെൻസിംഗ് വിഭാഗത്തിലെ റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുക.

    mm' ൽ 'GPS സ്ഥാനം X എന്ന് കാണുന്ന VEXcode GPS പൊസിഷൻ ബ്ലോക്ക്.

    mm' ൽ 'GPS സ്ഥാനം Y എന്ന് കാണുന്ന VEXcode GPS പൊസിഷൻ ബ്ലോക്ക്.

    • പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പൈത്തൺ കമാൻഡ്:

      gps.x_position(MM)
      gps.y_position(MM)
  • കോർഡിനേറ്റുകൾ റോബോട്ടിന്റെ മധ്യഭാഗത്തിന്റെ സ്ഥാനത്തെയും ഡിസ്കിന്റെ മധ്യഭാഗത്തിന്റെ സ്ഥാനത്തെയും പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നു. ഒരു ഡിസ്ക് ഇൻടേക്ക് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള സ്ഥാനം കണ്ടെത്താൻ, നിങ്ങൾ ഇൻടേക്കും റോബോട്ടിന്റെ കേന്ദ്രവും തമ്മിലുള്ള ദൂരവും ഡിസ്കിന്റെ ആരവും പരിഗണിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

ജിപിഎസ് സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ദയവായി ഇവിടെ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.