Arahkan ke Target
Buat algoritma untuk menggunakan blok [Drive for] dan [Turn to heading], Sensor GPS, sensor Jarak Bawah, dan kelompok motor intake untuk menggerakkan Hero Bot di sepanjang Garis Otonom untuk meluncurkan dua Cakram yang disorot hijau ke Gawang Tinggi biru dan meluncurkan dua Cakram yang disorot merah muda ke Gawang Tinggi merah secepat mungkin!
- Pilih VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
- Arahkan Hero Bot ke titik asal (0, 0), dan belok ke arah Disc yang disorot hijau.
- Gunakan sensor Jarak Bawah untuk menavigasi Hero Bot, dan gunakan kelompok motor pengisap untuk mengambil kedua Cakram yang disorot dengan warna hijau satu per satu secara berurutan.
- Buat algoritma untuk menemukan arah pergerakan Hero Bot agar dapat meluncurkan Disc ke gawang biru yang tinggi. Programkan robot untuk berbelok ke arah yang ditentukan dan meluncurkan cakram.
- Gunakan sensor Jarak Bawah untuk mengarahkan Hero Bot agar melaju di sepanjang Jalur Otonom, dan gunakan kelompok motor pengisap untuk mengambil dua Cakram yang ditandai dengan warna merah muda.
- Buat algoritma untuk menemukan arah pergerakan Hero Bot agar dapat meluncurkan Disc ke gawang tinggi berwarna merah. Programkan robot untuk berbelok ke arah yang ditentukan dan meluncurkan cakram.
- Atur pengatur waktu dan lihat seberapa cepat Hero Bot dapat menyelesaikan tugas ini.
Tips Bermanfaat
- Koordinat X dan Y dari gawang biru di Lapangan VRC adalah (-1350, -1350).
- Koordinat X dan Y dari gawang merah di Lapangan VRC adalah (1350, 1350).
- Gunakan Sensor GPS untuk mengidentifikasi koordinat X dan Y saat ini dari Hero Bot.
- Gunakan fungsi Atan untuk menghitung Theta, lalu ubah Theta menjadi arah haluan Hero Bot yang dibutuhkan untuk meluncurkan Cakram.
