Zaměřte se na cíl

Pohled shora na Hrdinského Bot na roztočitelném hřišti VIQRC se dvěma zvýrazněnými řadami 2 disků podél Autonomní linie.

Vytvořte algoritmus, který pomocí bloků [Drive for] a [Turn to heading], GPS senzoru, senzoru vzdálenosti od dna a skupiny sacích motorů pohání Hrdinského robota po autonomní linii a co nejrychleji odpálí dva zeleně zvýrazněné disky do modrého Vysokého cíle a dva růžově zvýrazněné disky do červeného Vysokého cíle

Vyberte si virtuální dovednosti VRC – hřiště Spin Up.
Jeďte s Hrdinským Botem do počátku souřadnic (0, 0) a otočte se směrem k zeleně zvýrazněným diskům.
Použijte senzor vzdálenosti dna k navigaci Hrdinského robota a pomocí skupiny sacích motorů postupně nasávejte dva zeleně zvýrazněné disky.
Vytvořte algoritmus pro nalezení směru Hrdinského Botu, který odpálí Disky k modrému Vysokému Cílu. Naprogramujte robota tak, aby se otočil do požadovaného směru a odpálil disky.
Pomocí senzoru vzdálenosti od dna navigujte Hero Bot tak, aby jel po autonomní linii, a pomocí skupiny sacích motorů nasávejte dva růžově zvýrazněné disky.
Vytvořte algoritmus pro nalezení směru Hrdinského Botu, který odpálí Disky k červenému Vysokému Cílu. Naprogramujte robota tak, aby se otočil do požadovaného směru a odpálil disky.
Nastavte si časovač a zkuste, jak rychle Hrdina Bot tento úkol dokončí.

Užitečné rady

Souřadnice X a Y modrého Vysokého cíle na polích VRC jsou (-1350, -1350).
Souřadnice X a Y červeného Vysokého cíle na polích VRC jsou (1350, 1350).
Pomocí GPS senzoru určete aktuální souřadnice X a Y Hrdinského robota.
Pomocí funkce Atan vypočítejte Theta a poté převeďte Theta na směr pohybu Hrdinského Botu potřebného k odpálení Disků.

Diagram znázorňuje robota s nakreslenou kružnicí s označením kružnice's 360 stupňů.

Diagram znázorňuje vztah mezi A, B a C (směr startu) v trojúhelníku, s robotem v bodě BC a pozicí High Goal'v bodě AC. Úhel theta je definován jako hodnota nad záporným pí lomeno 2 a pod kladným pí lomeno 2.

< Zadní Další >