Hedefi Nişan Al

[Sürüş yönü] ve [Yöne dön] bloklarını, GPS Sensörünü, Alt Mesafe sensörünü ve emme motoru grubunu kullanarak, Kahraman Robotu Otonom Hat boyunca hareket ettirerek yeşil renkle vurgulanan iki Diski mavi Yüksek Hedefe ve pembe renkle vurgulanan iki Diski Yüksek Hedefe mümkün olan en hızlı şekilde fırlatacak algoritma oluşturun!

• VRC Virtual Skills - Spin Up Playground'u seçin.
• Kahraman robotu başlangıç ​​noktasına (0, 0) sürün ve yeşil renkle vurgulanmış disklere doğru dönün.
• Alt Mesafe sensörünü kullanarak Hero Bot'u yönlendirin ve emme motor grubunu kullanarak yeşil renkle vurgulanan iki diski sırayla birer birer emmeye başlayın. 
• Kahraman robotun diskleri mavi yüksek hedefe fırlatacağı yönü bulan bir algoritma oluşturun. Robotu belirtilen yöne dönmesi ve diskleri fırlatması için kodlayın.
• Alt Mesafe sensörünü kullanarak Hero Bot'u Otonom Hat boyunca hareket ettirin ve giriş motor grubunu kullanarak pembe renkle vurgulanan iki Diski içeri alın.
• Kahraman robotun diskleri kırmızı yüksek hedefe fırlatması için gereken yönü bulan bir algoritma oluşturun. Robotu belirtilen yöne dönmesi ve diskleri fırlatması için kodlayın.
• Bir zamanlayıcı kurun ve Kahraman Robotun bu görevi ne kadar hızlı tamamlayabileceğini görün.

Faydalı İpuçları

• VRC Sahaları üzerindeki mavi Yüksek Hedefin X ve Y koordinatları (-1350, -1350)'dir.
• VRC Sahaları üzerindeki kırmızı Yüksek Kalenin X ve Y koordinatları (1350, 1350)'dir.
• GPS sensörünü kullanarak Hero Bot'un mevcut X ve Y koordinatlarını belirleyin 
• Atan fonksiyonunu kullanarak Theta'yı hesaplayın ve ardından Theta'yı Diskleri fırlatmak için gereken Kahraman Robotun yönüne dönüştürün.