Puntare al bersaglio
Crea un algoritmo per utilizzare i blocchi [Guida per] e [Gira verso la direzione], il sensore GPS, il sensore di distanza inferiore e il gruppo motore di aspirazione per guidare l'Hero Bot lungo la linea autonoma per lanciare i due dischi evidenziati in verde nell'obiettivo alto blu e lanciare i due dischi evidenziati in rosa nell'obiettivo alto rosso il più velocemente possibile!
- Seleziona VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
- Guida l'Hero Bot fino all'origine (0, 0) e dirigiti verso i dischi evidenziati in verde.
- Utilizza il sensore di distanza inferiore per guidare l'Hero Bot e il gruppo di motori di aspirazione per aspirare i due dischi evidenziati in verde uno alla volta, in sequenza.
- Crea un algoritmo per determinare la direzione del Bot Eroe per lanciare i dischi verso l'obiettivo blu in alto. Programma il robot in modo che si giri nella direzione indicata e lanci i dischi.
- Utilizza il sensore di distanza inferiore per guidare l'Hero Bot lungo la linea autonoma e usa il gruppo di motori di aspirazione per raccogliere i due dischi evidenziati in rosa.
- Crea un algoritmo per determinare la direzione del Bot Eroe per lanciare i dischi verso l'obiettivo rosso in alto. Programma il robot in modo che si giri nella direzione indicata e lanci i dischi.
- Imposta un timer e verifica quanto velocemente Hero Bot riesce a completare questa attività.
Suggerimenti utili
- Le coordinate X e Y della porta alta blu sui campi VRC sono (-1350, -1350).
- Le coordinate X e Y della porta alta rossa sui campi VRC sono (1350, 1350).
- Utilizzare il sensore GPS per identificare le coordinate X e Y attuali dell'Hero Bot.
- Utilizza la funzione Atan per calcolare Theta, quindi converti Theta nella direzione dell'Hero Bot necessaria per lanciare i dischi.
