Ziel anvisieren
Erstelle einen Algorithmus, der die Blöcke „Anfahren für“ und „Ausrichten“, den GPS-Sensor, den Abstandssensor unten und die Ansaugmotorgruppe nutzt, um den Helden-Bot entlang der autonomen Linie zu steuern und die beiden grün markierten Scheiben so schnell wie möglich in das blaue High Goal und die beiden pink markierten Scheiben in das rote High Goal zu befördern!
- Wählen Sie VRC Virtual Skills - Spin Up Playground aus.
- Steuere den Helden-Bot zum Ursprung (0, 0) und drehe dich zu den grün markierten Scheiben.
- Nutze den unteren Abstandssensor, um den Hero Bot zu steuern, und verwende die Saugmotorengruppe, um die beiden grün markierten Discs nacheinander einzusaugen.
- Erstelle einen Algorithmus, der die Richtung des Heldenbots ermittelt, um die Discs auf das blaue High Goal zu schießen. Programmiere den Roboter so, dass er sich in die gewünschte Richtung dreht und die Discs abfeuert.
- Verwenden Sie den unteren Abstandssensor, um den Hero Bot entlang der autonomen Linie zu steuern, und verwenden Sie die Ansaugmotorgruppe, um die beiden pinkfarben markierten Discs einzusaugen.
- Erstelle einen Algorithmus, der die Richtung des Heldenbots ermittelt, um die Discs auf das rote High Goal abzufeuern. Programmiere den Roboter so, dass er sich in die gewünschte Richtung dreht und die Discs abfeuert.
- Stelle einen Timer ein und schau, wie schnell der Hero Bot diese Aufgabe erledigen kann.
Hilfreiche Tipps
- Die X- und Y-Koordinaten des blauen High Goals auf den VRC Fields lauten (-1350, -1350).
- Die X- und Y-Koordinaten des roten High Goals auf den VRC-Feldern lauten (1350, 1350).
- Verwenden Sie den GPS-Sensor, um die aktuellen X- und Y-Koordinaten des Hero Bots zu ermitteln.
- Verwenden Sie die Atan-Funktion, um Theta zu berechnen, und wandeln Sie Theta anschließend in die Richtung des Heldenbots um, die zum Starten der Discs erforderlich ist.
