Στοχεύστε τον στόχο

Κάτοψη του Hero Bot στην παιδική χαρά VIQRC Spin Up με δύο σειρές από 2 δίσκους κατά μήκος της Αυτόνομης Γραμμής να επισημαίνονται.

Δημιουργήστε έναν αλγόριθμο για να χρησιμοποιήσετε τα μπλοκ [Drive for] και [Turn to heading], τον αισθητήρα GPS, τον αισθητήρα Bottom Distance και την ομάδα κινητήρα εισαγωγής για να οδηγήσετε το Hero Bot κατά μήκος της Αυτόνομης Γραμμής για να εκτοξεύσετε τους δύο Δίσκους που επισημαίνονται με πράσινο στον μπλε Υψηλό Στόχο και να εκτοξεύσετε τους δύο Δίσκους που επισημαίνονται με ροζ στον κόκκινο Υψηλό Στόχο όσο το δυνατόν γρηγορότερα!

Επιλέξτε τις Εικονικές Δεξιότητες VRC - Spin Up Playground.
Οδηγήστε το Hero Bot στην αρχή (0, 0) και στρίψτε προς τους Δίσκους που επισημαίνονται με πράσινο χρώμα.
Χρησιμοποιήστε τον αισθητήρα Απόστασης Βυθού για να πλοηγηθείτε στο Hero Bot και χρησιμοποιήστε την ομάδα κινητήρων εισαγωγής για να εισπνεύσετε τους δύο Δίσκους που επισημαίνονται με πράσινο χρώμα, έναν προς έναν διαδοχικά.
Δημιουργήστε έναν αλγόριθμο για να βρείτε την κατεύθυνση του Hero Bot για να εκτοξεύσετε τους Δίσκους προς τον μπλε Υψηλό Στόχο. Κωδικοποιήστε το ρομπότ ώστε να στραφεί στην κατεύθυνση και να εκτοξεύσει τους Δίσκους.
Χρησιμοποιήστε τον αισθητήρα Απόστασης από το Κάτω για να πλοηγηθείτε στο Hero Bot ώστε να οδηγείτε κατά μήκος της Αυτόνομης Γραμμής και χρησιμοποιήστε την ομάδα κινητήρων εισαγωγής για να εισπνεύσετε τους δύο Δίσκους που επισημαίνονται με ροζ χρώμα.
Δημιουργήστε έναν αλγόριθμο για να βρείτε την κατεύθυνση του Hero Bot για να εκτοξεύσετε τους Δίσκους προς τον κόκκινο Υψηλό Στόχο. Κωδικοποιήστε το ρομπότ ώστε να στραφεί στην κατεύθυνση και να εκτοξεύσει τους Δίσκους.
Ρυθμίστε ένα χρονόμετρο και δείτε πόσο γρήγορα μπορεί το Hero Bot να ολοκληρώσει αυτήν την εργασία.

Χρήσιμες συμβουλές

Οι συντεταγμένες X και Y του μπλε Υψηλού Στόχου στα Πεδία VRC είναι (-1350, -1350).
Οι συντεταγμένες X και Y του κόκκινου Υψηλού Στόχου στα Πεδία VRC είναι (1350, 1350).
Χρησιμοποιήστε τον αισθητήρα GPS για να προσδιορίσετε τις τρέχουσες συντεταγμένες X και Y του Hero Bot.
Χρησιμοποιήστε τη συνάρτηση Atan για να υπολογίσετε το Theta και, στη συνέχεια, μετατρέψτε το Theta στην επικεφαλίδα του Hero Bot που απαιτείται για την εκτόξευση των Δίσκοι.

Το διάγραμμα δείχνει το ρομπότ με έναν κύκλο σχεδιασμένο γύρω του, με τον κύκλο's 360 μοίρες να επισημαίνεται.

Το διάγραμμα δείχνει τη σχέση μεταξύ A, B και C (κατεύθυνση εκτόξευσης) σε ένα τρίγωνο, με το ρομπότ στο σημείο BC και τη θέση Υψηλού Στόχου's στο AC. Η γωνία θ ορίζεται ως η γωνία πάνω από το αρνητικό π ως προς το 2 και η γωνία κάτω από το θετικό π ως προς το 2.

< Πίσω Επόμενο >