എടുത്ത് വയ്ക്കൂ

ഓട്ടോണമസ് ലൈനിലെ ഡിസ്കുകളിൽ ഒന്നിലേക്ക് (ഫീൽഡിന് കുറുകെ ഡയഗണലായി പോകുന്ന വെളുത്ത വരകളുടെ ജോഡി) ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നതിന് ഹീറോ ബോട്ടിനെ കോഡ് ചെയ്യുന്നതിന് [Drive for], [Turn for], [Spin ​​for] ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുക, ഡിസ്ക് എടുത്ത് നീല ലോ ഗോളിൽ സ്കോർ ചെയ്യുക.

• വിആർസി വെർച്വൽ സ്കിൽസ് - സ്പിൻ അപ്പ് പ്ലേഗ്രൗണ്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
• ഓട്ടോണമസ് ലൈനിലെ ഡിസ്കുകളിൽ ഒന്നിലേക്ക് ഹീറോ ബോട്ട് ഓടിക്കുക.
• ഡിസ്ക് എടുക്കാൻ ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കറക്കാൻ ഹീറോ ബോട്ട് കോഡ് ചെയ്യുക.
• നീല ലോ ഗോളിലേക്ക് റോബോട്ടിനെ ഓടിക്കുക.
• ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കറക്കി ഡിസ്ക് നീല ലോ ഗോളിൽ വയ്ക്കാൻ റോബോട്ടിനെ കോഡ് ചെയ്യുക.

സഹായകരമായ സൂചനകൾ

• VRC വെർച്വൽ സ്കിൽസ് - സ്പിൻ അപ്പ് ഫീൽഡിലെ ഓരോ ടൈലും 600mm x 600mm ആണ്.

• മോഷൻ വിഭാഗത്തിൽ നിന്ന് സ്പിൻ IntakeMotorGroup ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ഡിസ്ക് ഇൻടേക്ക് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഇൻടേക്ക് ദിശ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

  

  • പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പൈത്തൺ കമാൻഡ്:

    intake_motor_group.spin_for(റിവേഴ്സ്, 35, ഡിഗ്രികൾ)

• മോഷൻ വിഭാഗത്തിൽ നിന്ന് സ്പിൻ IntakeMotorGroup ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ഡിസ്ക് ലോ ഗോളിൽ ഇടാൻ ഔട്ട്‌ടേക്ക് ദിശ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

  

  • പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പൈത്തൺ കമാൻഡ്:

    intake_motor_group.spin_for(മുന്നോട്ട്, 180, ഡിഗ്രി)