Aponte para o alvo

Crie um algoritmo que utilize os blocos [Conduzir para] e [Virar para a direção], o sensor GPS, o sensor de distância inferior e o grupo de motores de admissão para conduzir o Robô Herói ao longo da Linha Autónoma, lançando os dois discos destacados a verde no Objetivo Alto azul e os dois discos destacados a cor-de-rosa no Objetivo Alto orapidamente possível

• Selecione a opção VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
• Leva o Hero Bot até à origem (0, 0) e vira em direcção aos discos destacados a verde.
• Utiliza o sensor de distância inferior para navegar com o Hero Bot e utiliza o grupo de motores de entrada para recolher os dois discos destacados a verde, um de cada vez. 
• Cria um algoritmo para determinar a direção do Robô Herói para lançar os Discos em direção ao Objetivo Alto Azul. Programe o robô para virar na direção indicada e lançar os discos.
• Utiliza o sensor de distância inferior para guiar o Hero Bot ao longo da Linha Autónoma e utiliza o grupo de motores de entrada para recolher os dois discos destacados a cor-de-rosa.
• Cria um algoritmo para determinar a direção do Robô Herói para lançar os Discos em direção ao Objetivo Alto vermelho. Programe o robô para virar na direção indicada e lançar os discos.
• Configure um cronómetro e veja quanto tempo demora o Hero Bot a completar esta tarefa.

Dicas úteis

• As coordenadas X e Y do gol alto azul nos campos do VRC são (-1350, -1350).
• As coordenadas X e Y do golo vermelho High Goal nos campos VRC são (1350, 1350).
• Utilize o sensor GPS para identificar as coordenadas X e Y atuais do Hero Bot. 
• Utilize a função Atan para calcular o Theta e, em seguida, converta o Theta na direção do Hero Bot necessária para lançar os Discos.