Lição 5: Etapas do Desafio do Labirinto de Discos

Desafio do Labirinto de Disco

Neste desafio, crie um projeto em que o robô de RV navegue pelo Disk Maze Playground do início ao fim usando o sensor ocular. O Robô de RV deve retornar à posição inicial depois que o Robô de RV chegar ao final (disco vermelho) e navegar no Labirinto de Discos em loop para sempre.

Siga estas etapas para concluir o desafio:

• Neste vídeo, você verá que o robô começa na seta verde perto do canto inferior esquerdo do playground, em frente ao primeiro disco verde. Para navegar pelo labirinto, o robô avança para o disco verde e vira à direita. Em seguida, dirige-se para o próximo disco azul e vira à esquerda. O robô repete isso com os próximos três discos azuis. Em seguida, o robô dirige para o disco verde e vira à direita, dirige para o disco azul final e vira à esquerda, dirige para o disco verde final e vira à direita. O robô então dirige e para quando o disco vermelho é detectado, indicando que chegou ao final do labirinto. O robô então vira à direita e dirige para o início para repetir o labirinto. 

• Crie um novo projeto ou carregue um projeto de Lições anteriores nesta Unidade.
• Renomeie o projeto Unit7Challenge.
• Inicie a janela Playground.
• Carregue o Disk Maze Playground.
• Adicione os blocos necessários para navegar no Robô VR do início ao fim do Labirinto de Discos. Lembre-se de que, se você tiver uma conta VEXcode VR Premium, poderá usar uma combinação de blocos VEXcode e blocos Switch para ajudá-lo a fazer a transição da codificação baseada em blocos para a baseada em texto. Os blocos de comutação estão localizados dentro da seção Interruptor da Caixa de Ferramentas dos blocos. Você também pode converter blocos VEXcode em blocos Switch selecionando um bloco e escolhendo "Converter bloco em bloco Switch". 
• O Robô de RV deve retornar à posição inicial depois que o Robô de RV chegar ao final (disco vermelho) e navegar no Labirinto de Discos em loop para sempre.
• O robô VR deve detectar todas as quatro cores (verde, azul, vermelho e nenhuma).
• Inicie o projeto para testar se funciona.
• Se o projeto não for bem-sucedido, edite e tente novamente. Continue a revisar e executar o projeto até que o Robô de RV navegue com sucesso no Labirinto de Discos em loop, para sempre.
• Salve o projeto assim que o Robô de RV navegar com sucesso no Labirinto de Discos em loop, para sempre.

Parabéns! Você concluiu com sucesso o Desafio do Labirinto de Discos!