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Lição 1: Sensor ocular

Nesta Lição, você aprenderá sobre os Sensores de Olho Frontal e Olho Inferior no Robô de RV. Você aprenderá a usar os sensores oculares e a identificar por que os sensores oculares são usados em um projeto VEXcode VR.

Resultados de Aprendizagem

  • Identifique se o sensor ocular pode detectar se há um objeto presente e a cor desse objeto (vermelho, verde, azul, nenhum).
  • Identifique que um robô VR contém dois sensores oculares, um voltado para a frente e o outro para baixo.
  • Identifique que o <Eye Sensor near object> bloco é um bloco relator booleano que informa VERDADEIRO quando o sensor ocular está próximo a um objeto que tem cores detectáveis e FALSO quando não está.
  • Identifique que o <Color sensing> bloco é um bloco relator booleano que informa VERDADEIRO quando o sensor ocular detecta uma cor selecionada e FALSO quando detecta uma cor diferente da selecionada.
  • Descreva por que um projeto VEXcode VR usaria um sensor ocular.

Sensores oculares

O sensor ocular pode detectar se há um objeto presente e, em caso afirmativo, detectar a cor do objeto (vermelho, verde, azul, nenhum).

Um robô VR tem dois sensores oculares - um sensor de olho frontal e um sensor de olho para baixo. O Sensor de Olho Frontal é montado na frente do Robô VR e está voltado para a frente. O Sensor de Olho para Baixo é montado abaixo do Robô VR e está voltado para baixo.

Robô VR com o Olho Frontal e Olho Inferior identificados. O Olho Frontal está na parte superior do robô voltado para a frente e o Olho Inferior está na parte inferior do robô voltado para o chão.

Consulte o artigo Eye Sensor - Robot Features - VEXcode VR para saber mais sobre os sensores oculares e as utilizações comuns dos sensores oculares em projetos VEXcode VR.

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