Lição 1: Sensores oculares num projeto VEXcode VR

Utilizar os sensores oculares num projeto VEXcode VR

Os sensores oculares no robô VR podem ser usados de várias maneiras. Observe que o Sensor de Down Eye não detecta o chão de um Playground como um objeto. Outros itens, como discos, serão registados como objetos. O Sensor de Olhos Frontal detecta paredes nos Parques Infantis.

Os sensores oculares podem detectar a cor de um objeto perto do sensor, como os discos coloridos no Disk Maze Playground. Isso é útil se você quiser que o Robô VR classifique objetos de cores diferentes, dirija até um objeto especificamente colorido ou execute comportamentos diferentes com base na cor de um objeto detectado.

Neste projeto, o Robô VR avançará até que o Olho Frontal detecte um objeto verde. Assim que um objeto verde for detectado, o Robô VR irá virar à direita.

O VEXcode VR bloqueia o projeto para alcançar o primeiro disco e, em seguida, vire à direita. O projeto começa com um bloco When Started seguido de um comentário explicando o programa 'Drive to the first disk (green), then turn right'. Em seguida, dirija para frente e aguarde até que o olho dianteiro detecte verde antes de virar à direita por 90 graus.

Perguntas

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