Lección 5: Pasos del desafío del laberinto de discos

Desafío del laberinto de discos

En este desafío, crea un proyecto en el que el robot VR navegue por el laberinto de discos del patio de juegos de principio a fin usando el sensor ocular. El robot VR debe volver a la posición inicial después de que el robot VR llegue al final (disco rojo) y navegar por el laberinto de discos en un bucle para siempre.

Sigue estos pasos para completar el desafío:

• En este video, verás que el robot comienza en la flecha verde cerca de la esquina inferior izquierda del patio de recreo, frente al primer disco verde. Para navegar por el laberinto, el robot avanza hacia el disco verde y gira a la derecha. A continuación, conduce al siguiente disco azul y gira a la izquierda. El robot repite esto con los siguientes tres discos azules. Luego, el robot conduce al disco verde y gira a la derecha, conduce al disco azul final y gira a la izquierda, conduce al disco verde final y gira a la derecha. El robot se acciona y se detiene cuando se detecta el disco rojo, lo que indica que ha llegado al final del laberinto. El robot gira a la derecha y conduce hasta el inicio para repetir el laberinto. 

• Cree un nuevo proyecto o cargue un proyecto de lecciones anteriores en esta unidad.
• Cambie el nombre del proyecto Unit7Challenge.
• Abra la ventana Patio de recreo.
• Cargue el Disk Maze Playground.
• Añade los bloques necesarios para navegar el Robot VR desde el principio hasta el final del Laberinto de Discos. Recuerda que si tienes una cuenta VEXcode VR Premium , puedes usar una combinación de Bloques VEXcode y Bloques Switch para ayudarte a realizar la transición de la codificación basada en bloques a la codificación basada en texto. Los bloques de interruptores se encuentran dentro de la sección de interruptores de la caja de herramientas de bloques. También puedes convertir bloques VEXcode en bloques Switch seleccionando un bloque y eligiendo "Convertir bloque en bloque Switch". 
• El robot VR debe volver a la posición inicial después de que el robot VR llegue al final (disco rojo) y navegar por el laberinto de discos en un bucle para siempre.
• El robot VR debe detectar los cuatro colores (verde, azul, rojo y ninguno).
• Inicie el proyecto para probar si funciona.
• Si el proyecto no tiene éxito, edítelo e inténtelo de nuevo. Continúe revisando y ejecutando el proyecto hasta que el robot de realidad virtual navegue con éxito por el laberinto de discos en un bucle, para siempre.
• Guarde el proyecto una vez que el robot VR navegue con éxito por el laberinto de discos en un bucle, para siempre.

¡Felicidades! ¡Has completado con éxito el Desafío del Laberinto de Discos!