Ligue e ligue o braço de 6 eixos
Antes de começar as lições desta unidade, terá de ter a certeza de que o seu braço de 6 eixos está ligado e ligado a um computador. Também terá de garantir que o seu braço de 6 eixos está ligado ao VEXcode EXP.
Ligar os cabos do braço de 6 eixos
Alimente o braço robótico de 6 eixos
O braço robótico CTE de 6 eixos necessita de uma fonte de alimentação externa para operar quando ligado diretamente. Na parte traseira da base do braço robótico de 6 eixos encontrará três portas. Ligue o cabo de alimentação à porta mais à direita, que diz "12 VCC" por baixo desta.
Em seguida, ligue a outra extremidade a uma tomada elétrica. O seu braço robótico de 6
eixos está agora ligado e pronto para ser ligado a um computador ou EXP Brain.
Ligue o braço robótico de 6 eixos a um computador
Na parte traseira da base do braço robótico de 6 eixos encontrará três portas. Ligue o
USB-C na porta mais à esquerda.
Ligue a outra extremidade do cabo ao seu computador.
Quando o braço de 6 eixos estiver ligado e ligado a um computador, a luz indicadora acende-se a verde.
Ligue o braço de 6 eixos ao VEXcode EXP
Terá de ligar o braço de 6 eixos ao VEXcode EXP para completar as lições desta unidade. Siga os passos na secção 'Ligar o braço de 6 eixos' abaixo que correspondem à versão do VEXcode EXP que está a utilizar (baseada na Web ou em aplicações). Não tem a certeza de qual a versão que está a utilizar? Pergunte ao seu instrutor.
Ligar o braço de 6 eixos ao VEXcode EXP baseado na Web
Para aceder à versão baseada na Web do VEXcode EXP, deve utilizar o navegador Google Chrome ou Microsoft Edge num Windows, Mac ou Chromebook.
Para aceder ao VEXcode EXP, navegue atécodeexp.vex.com.
Crie um novo projeto Arm seguindo os passos deste vídeo.
Para ligar o braço de 6 eixos, selecione o ícone ARM na barra de ferramentas.
Selecione Ligar Braço.
Aparecerá uma caixa de texto explicando qual a opção a escolher na janela de ligação seguinte.
Selecione Continuar na caixa de texto para abrir a janela de ligação.
Selecione o braço de 6 eixos que indica Porta de comunicação.
Se Porta de comunicação não for apresentada como opção, avance para o passo seguinte.
Se Porta de comunicação não for apresentada como opção, seleccione o braço de 6 eixos com o número de ID mais baixo.
Selecione o botão Ligar depois de escolher um braço de 6 eixos.
Assim que o braço de 6 eixos for ligado com sucesso, o ícone do braço ficará verde.
Ligar o braço de 6 eixos no VEXcode EXP baseado em aplicação
Abra o VEXcode EXP.
Crie um novo projeto Arm seguindo os passos deste vídeo.
O ícone do braço ficará verde quando o braço de 6 eixos for ligado e ligado ao dispositivo com o VEXcode EXP aberto.
Selecione Seguinte > para iniciar a Lição 1.