Napájení a připojení 6osého ramene
Než začnete s lekcemi v této lekci, ujistěte se, že je vaše 6osé rameno zapnuté a připojené k počítači. Také se budete muset ujistit, že je vaše 6osé rameno připojeno k VEXcode EXP.
Připojení kabelů 6osého ramene
Napájení 6osého robotického ramene
Šestiosé robotické rameno CTE potřebuje k provozu při přímém připojení externí zdroj napájení. Na zadní straně základny 6osého robotického ramene najdete tři porty. Zapojte napájecí kabel do portu úplně vpravo, který je pod ním označen „12VDC“.
Poté připojte druhý konec do elektrické zásuvky. Vaše 6osé robotické rameno je nyní napájeno a připraveno k připojení k počítači nebo EXP Brainu.
Připojení 6osého robotického ramene k počítači
Na zadní straně základny 6osého robotického ramene najdete tři porty. Zapojte USB-C do portu úplně vlevo.
Připojte druhý konec kabelu k počítači.
Jakmile je 6osé rameno napájeno a připojeno k počítači, kontrolka se rozsvítí zeleně.
Připojte 6osé rameno k VEXcode EXP
Pro dokončení lekcí v této jednotce budete muset připojit 6osé rameno k VEXcode EXP. Postupujte podle kroků v níže uvedené části „Připojení 6osého ramene“, které odpovídají verzi VEXcode EXP, kterou používáte (webovou nebo aplikační). Nejste si jisti, jakou verzi používáte? Zeptejte se svého instruktora.
Připojení 6osého ramene k webovému rozhraní VEXcode EXP
Pro přístup k webové verzi VEXcode EXP musíte používat prohlížeč Google Chrome nebo Microsoft Edge v systému Windows, Mac nebo Chromebook.
Pro přístup k VEXcode EXP přejděte na codeexp.vex.com.
Vytvořte nový projekt Arm podle kroků v tomto videu.
Chcete-li připojit 6osé rameno, vyberte ikonu ARM v panelu nástrojů.
Vyberte Připojit rameno.
Zobrazí se textové pole s vysvětlením, kterou možnost zvolit v následujícím okně připojení.
V textovém poli vyberte Pokračovat a otevřete okno připojení.
Vyberte 6osé rameno s hodnotou Komunikační port.
Pokud se jako možnost nezobrazuje možnost Komunikační port , přejděte k dalšímu kroku.
Pokud se jako možnost Komunikační port , vyberte 6osé rameno s nejnižším identifikačním číslem.
Jakmile vyberete 6osé rameno, vyberte tlačítko Připojit.
Jakmile je 6osé rameno úspěšně připojeno, ikona ramene se rozsvítí zeleně.
Připojení 6osého ramene v aplikaci VEXcode EXP
Otevřete soubor VEXcode EXP.
Vytvořte nový projekt Arm podle kroků v tomto videu.
Ikona ramene se zobrazí zeleně, jakmile je 6osé rameno zapnuto a připojeno k zařízení s otevřeným VEXcode EXP.
Vyberte Další > pro zahájení 1. lekce.