Introdução

 

Co-crie metas de aprendizagem

Agora que já viu o vídeo, sabe que vai utilizar o Teach Pendant para mover o braço de 6 eixos para apanhar e mover discos com a ferramenta Magnet Pickup. Em primeiro lugar, aprenderá o que são os Teach Pendants e como são utilizados na indústria, bem como como utilizar as funcionalidades do Teach Pendant no VEXcode. Aprenderá também sobre os efetores finais, como o íman, e como pode ser utilizado para pegar e mover um disco. Depois, irás juntar tudo para usar o Teach Pendant para mover três Discos para novos locais no Tile. Pense no que precisa de saber e aprender para realizar essas tarefas. 

Criará metas de aprendizagem em conjunto com o seu grupo e o seu professor para atingir esses objetivos, de modo a que todos tenham um entendimento partilhado dos seus objetivos de aprendizagem para a Unidade. Escreverá as suas metas de aprendizagem no seu caderno de engenharia para poder consultá-las durante a Unidade. 

É útil formular metas de aprendizagem sob a forma de afirmações do tipo "eu consigo". Exemplos de metas de aprendizagem para esta Unidade podem incluir: 

• Consigo identificar como ativar e libertar o Íman com o Teach Pendant.
• Posso utilizar o Teach Pendant para movimentar o braço de 6 eixos ao longo dos eixos x, y e z.
• Posso utilizar o Teach Pendant para mover um disco de um local para outro utilizando o braço de 6 eixos.

Para criar os seus objetivos de aprendizagem, faça primeiro um brainstorming sobre o que precisa de saber para conseguir completar as atividades apresentadas no vídeo acima. Faz uma lista no teu caderno de engenharia do que precisas de saber, aprender e fazer, assim: 

• Pare o movimento do braço de 6 eixos.
• Mova o braço de 6 eixos ao longo do eixo x.
• Active o íman no braço de 6 eixos.
• Documentar os recursos do Teach Pendant no meu caderno de engenharia.
• Trabalhar em conjunto com o meu grupo para completar a atividade de forma colaborativa.

De seguida, crie objetivos de aprendizagem com base na sua lista. Pense em como cada uma das coisas que enumerou pode ser enquadrada num objetivo de aprendizagem, utilizando afirmações do tipo "Eu consigo". Pode utilizar este modelo para o ajudar a escrever os seus objetivos de aprendizagem no seu caderno de engenharia. (Google Doc / .docx / .pdf)

Por exemplo, o item da lista "Movimentar o braço de 6 eixos ao longo do eixo x" pode ser deslocado para o objetivo de aprendizagem de Posso utilizar o Teach Pendant para movimentar o braço de 6 eixos ao longo dos eixos x, y e z. 

A tabela seguinte mostra um exemplo de como o Organizador de Objetivos de Aprendizagem no seu caderno de engenharia pode ser preenchido.

Categoria de alvo de aprendizagem	Metas de Aprendizagem
Metas de conhecimento O que preciso de saber e compreender para ter sucesso na Unidade?	Consigo identificar como ativar e libertar o Íman com o Teach Pendant.
Metas de raciocínio O que posso fazer com o que sei e compreendo para ter sucesso na Unidade?	Posso utilizar o Teach Pendant para trabalhar o braço de 6 eixos ao longo dos eixos x, y e z.
Alvos de Habilidade O que posso demonstrar para mostrar que compreendo os conceitos e as competências necessárias para ter sucesso na Unidade?	Posso utilizar o Teach Pendant para mover um disco de um local para outro com o braço de 6 eixos.

 

Partilhe os seus objetivos de aprendizagem com o seu professor. Ajuste-os conforme necessário para que você, o seu grupo e o seu professor estejam todos de acordo.

Vocabulário

Nesta unidade, aprenderá sobre os pendentes de ensino e os efetores finais, para que possa utilizar o pendente de ensino no VEXcode EXP para mover discos com o braço de 6 eixos. Esta lista de vocabulário está aqui para fornecer referência para quaisquer termos novos que possa encontrar. Registe esse vocabulário no seu caderno de engenharia. Utilize esta lista como referência à medida que avança na Unidade e encontra palavras com as quais pode não estar familiarizado.

Efetor final

O dispositivo na extremidade de um braço robótico concebido para interagir com o meio envolvente; também conhecido por End of Arm Tooling (EOAT).

Corrida

O processo de mover incrementalmente um braço robótico em direções específicas utilizando uma interface de controlo (como o Teach Pendant), normalmente em movimentos pequenos e precisos.

Ensinar Pingente

Um dispositivo utilizado para controlar as ações de um braço robótico.

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