Rekabet etmek
Artık Pençebot'unuzu bir küpü sürmek ve hareket ettirmek üzere kodladığınıza göre, Koleksiyoncu Mücadelesi'ne hazırsınız!
Bu zamanlı deneme mücadelesinin amacı, robotunuzun Sahadaki üç Buckyball'u otonom olarak sürmesini ve toplamasını ve bunları en hızlı sürede Başlangıç Bölgesine geri getirmesini sağlamaktır. Robotunuzun mücadelede başarılı bir şekilde nasıl hareket edebileceğine dair bir örnek görmek için aşağıdaki animasyonu izleyin.
Bu animasyonda, Pençe Robotu Saha'nın sol alt köşesinde, ilk kırmızı Buckyball'un tam karşısında başlar. Karşı duvarın yakınında, siyah çizgilerin kesiştiği noktalara kırmızı Buckyball'lar yerleştirilmiştir. Robot ileri doğru hareket eder, ilk Buckyball'u kavrar, geri döner, sonra başlangıç noktasına doğru geri döner ve Buckyball'u yakındaki duvara yerleştirir. Bu davranışı diğer iki Buckyball için de tekrarlar ve üçünü de hareket ettirmek için soldan sağa doğru hareket eder. Her Küp başarıyla hareket ettirildiğinde, bir kenara işaretlenir ve zamanlayıcı projenin tamamı boyunca yaklaşık 27 saniye çalışır.
Koleksiyoncu Mücadelesini tamamlamak için bu belgedeki adımları izleyin.
Koleksiyoncu Mücadelesini tamamladığınızda öğretmeninize danışın. Meydan okumanın sonuçlarını mühendislik not defterinize kaydettiğinizden emin olun.
Özet Yansıması
Artık Clawbot'unuzu Buckyball'ları sürmek ve hareket ettirmek üzere kodladığınıza ve Koleksiyoncu Mücadelesi'nde yarıştığınıza göre, bu Ders'te öğrendiklerinizi ve yaptıklarınızı düşünmenin zamanı geldi. Mühendislik defterinizde yeni bir sayfa açarak düşüncelerinizi gözden geçirmeye başlayın.
Aşağıdaki kavramların her biri için mühendislik not defterinizde kendinizi acemi, çırak veya uzman olarak derecelendirin. Her kavram için kendinize neden bu puanı verdiğinizi kısaca açıklayın:
- Bir projeyi etkili bir şekilde planlamak için veri (mesafelilik gibi) toplama ve kullanma
- VEXcode EXP projesinde Buckyball'ları Clawbot ile hareket ettirmek için Drivetrain ve Motion bloklarını kullanma
- Takım arkadaşlarımla işbirlikçi karar alma
Hangi kategoriye girdiğinizi belirlemenize yardımcı olması için bu tabloyu kullanın.
| Uzman | Kavramı tam olarak anladığımı ve bunu başkasına öğretebileceğimi düşünüyorum. |
| Çırak | Yarışmaya katılabilecek kadar konsepti anladığımı düşünüyorum. |
| Acemi | Konsepti anlamadığımı ve meydan okumayı nasıl tamamlayacağımı bilmediğimi hissediyorum. |
Sırada Ne Var?
Bu Derste, Clawbot'unuzun üç Buckyball'u hareket ettirmesini kodlamak için VEXcode EXP'yi kullandınız.
Bir sonraki Derste şunları yapacaksınız:
- Optik Sensörü ve renklerin algılanmasında nasıl kullanılabileceğini öğrenin.
- Robotunuza Optik Sensörü ekleyin ve VEXcode EXP'deki blokları kullanarak nasıl kodlayacağınızı öğrenin.
- Hazine Taşıyıcısı Mücadelesine katılın!
Ders Genel Bakışına dönmek için< Derslere Dönseçin.
Sonraki Ders >seçerek Ders 3'e geçin ve Optik Sensör eklemenin Clawbot'unuzun nesneleri ve renkleri algılamasını nasıl sağlayabileceğini keşfedin.