Görme Sensörü nedir?
Öğretmen Araç Kutusu
- Bu Sayfanın Amacı
Bu sayfa öğrencilere bir Görme Sensörünün ne olduğunu ve bazı yeteneklerini tanıtacaktır. Öğrenciler daha sonra Vizyon Sensörünün VEXcode IQ ile nasıl kullanılabileceğini görmek için örnek bir projenin kısmi bir görüntüsünü analiz edeceklerdir.
Sayfanın altındaki Motive Edici Tartışma soruları, sınıf tartışması olarak veya öğrencilerin mühendislik defterlerinde bireysel olarak tamamlanabilir.
Açıklama
Görme Sensörü, robotunuzun canlı bir akıştan görsel veri toplamasını sağlar. Canlı yayın, bir video kameranın ne yakaladığının akışlı bir iletimidir. Görme Sensörü, görme alanında görünen renkleri ve nesneleri gözlemleyebilen, seçebilen, ayarlayabilen ve depolayabilen akıllı bir kamera gibidir.
Yetenekler:
- Bu sensör, renkleri ve renk desenlerini tanımak için kullanılabilir.
- Bu sensör bir nesneyi takip etmek için kullanılabilir.
- Bu sensör çevre hakkında bilgi toplamak için kullanılabilir.
Görme Sensörü, robotun çevresinden gelen görsel girdi verilerini kullanmasını sağlar. Proje daha sonra görsel girdi verilerinin robotun davranışını nasıl etkilemesi gerektiğini belirleyebilir. Örneğin, robot, dönen motorlar veya sonuçları LCD ekranda görüntüleme gibi eylemler (çıktı
) gerçekleştirebilir. Vizyon Sensörü ayrıca önündekilerin anlık görüntüsünü yakalayabilir ve kullanıcının sorduğuna göre analiz edebilir. Örneğin, bir kullanıcı anlık görüntüden nesne ne renk gibi veriler toplayabilir? Herhangi bir nesne tespit edildi mi? Nesne ne kadar büyük (genişlik ve yükseklik)?
Robot daha sonra bu verilere dayanarak kararlar verebilir. Aşağıdaki kısmi örnek proje bunun nasıl yapıldığını göstermektedir. Örnek projenin bu ilk bölümünde, mavi bir nesne tespit edilirse robot "Mavi Nesne Bulundu" ve aksi takdirde "Mavi Nesne Yok" yazdıracaktır. Bu, örnek projedeki üç karardan birincisidir, ancak ikinci ve üçüncü kararlar burada gösterilmemiştir.
Tartışmayı Motive Et
S: Görme sensörlü bir robotun yardımından ne tür insan işleri yararlanabilir?
C: Çevreleri uzaktan görme ve/veya manipüle etme yeteneğinden yararlanacak insan işlerini dinleyin (örneğin, vahşi doğada hayvanları gözlemlemek, patlayıcıları etkisiz hale getirmek veya robot destekli ameliyat yapmak).
S: Bir cihazı adlandırın ve girdi, çıktı ve süreci nasıl kullandığını açıklayın.
C: Olası bir cevap, bir kişinin girdiği sayı dizilerini ve matematiksel operatörleri alan, bir sonucu hesaplamak için bu sayıları ve işlemleri işleyen ve ardından kişi için bir ekranda sonuç veren bir hesap makinesi olabilir.
S: Yukarıda gösterilen projede neden bir sürekli döngü kullanıldığını düşünüyorsunuz?
C: Görüş Sensörünün, kırmızı bir nesnenin sensörün görüş alanına girip girmediğini görmek için çekilen çoklu anlık görüntüleri sürekli olarak kontrol etmesi için bir sürekli döngü kullanılmıştır.