Skip to main content

Vizyon Veri Mücadelesi Uygulaması

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu - Bu Etkinliğin Amacı

Bu etkinlik, örnek bir anlık görüntüden bir veri kümesini tamamlamak için öğrencilerin önceki sayfada öğrendiklerini uygulamalarını sağlar. Eksik değerleri dolduracak, merkez X ve Y değerlerini hesaplayacak ve verilerin robotun merkez noktasına göre nesnenin konumu hakkında bize neler söyleyebileceğini yorumlayacaklardır. Bu, onları aşağıdaki Vision Data Challenge'da başarıya hazırlayacaktır.

VEXcode IQ Anlık görüntü bloğu, REDBOX olarak tanımlanan küp ve gösterilen x, y, genişlik ve yükseklik verileri ile kırmızı küp tutan bir elin anlık görüntüsünü göstermek için aşağı bakan bir okla Redbox'a ayarlanır.

Aşağıdaki eksik değerleri mühendislik defterinize ekleyin.

Anlık görüntüden sağlanan veriler şunlardır:

  • X = 50
  • Y = 36
  • W = 152
  • H = 150

Yukarıdaki anlık görüntüye dayanarak sağa bildirilen eksik verilerle solda gösterilen Görme Sensörü blokları. Nesne, Doğru, nesne sayısı ve nesne merkezi x?, nesne merkezi y 11, nesne genişliği? ve nesne yüksekliği 150 olarak raporlar var.

  1. REDBOX robotun merkez noktasının solunda mı yoksa sağında mı?
  2. REDBOX robotun merkez noktasından daha mı yüksek yoksa daha mı düşük?

Öğretmen İpuçları simgesi Öğretmen İpuçları

Algılama çerçevesinin REDBOX'I tam olarak kapsamadığına öğrencilerin dikkatini çekin. Sorun değil. Hala REDBOX'I tanıyor. Görme Sensörünün ayarlanmasının algılama çerçevesini mükemmelleştirmesi olası değildir ve bu normaldir. Görme Sensörü REDBOX'IN çoğunu tanır.

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu - Cevaplar

Öğrencilerin cevapları bir sınıf olarak tartışılabilir ve/veya etkinliği tamamladıklarından emin olmak için mühendislik defterlerini inceleyebilirsiniz.

Anlık görüntüde yalnızca bir nesne (nesne sayısı = 1) vardır ve genişlik program tarafından sağlanır (nesne genişliği = 152). Merkez X değeri 152/2 + 50 = 126 'dır.

VEXcode blokları ile uyumlu tamamlanmış sensör verileri. Veriler sırasıyla Nesne var = Doğru; Nesne sayısı = 1; nesne merkezi x = 126; nesne merkezi y = 111; nesne genişliği = 152; ve nesne yüksekliği = 150 olarak okunur.

  • REDBOX, robotun merkez noktasının solundadır (merkezin biraz solunda). REDBOX, robotun merkez noktasının 31,5 piksel (merkez 157,5 - 126) solundadır.
  • REDBOX, robotun merkez noktasından daha alçaktadır (merkezden biraz daha alçak). REDBOX, robotun merkez noktasının 5,5 piksel (111 - merkez 105,5) altındadır.
Laboratuvarlara Geri <  Dön Sonraki  >