Yarışma Bağlantısı: Crossover
Robot Yetenekleri
2016 - 2017 VEX Robotik Yarışması oyunu Crossover, oyuncuların renkli Hexball'larını puan bölgelerine yerleştirmelerini istedi. Toplamda 28 Altıgen top vardı: takım başına her renkten (mavi ve turuncu) 14 tane. Takımın doğru renkteki Hexball'u kale bölgesine yerleştirilerek puan kazanıldı. 2016 -2017 'de bir VEX IQ Robotik Yarışmasında Görme Sensörü kullanmak yasa dışı
olsa da, yarışma ekiplerinin ekibe özgü renkli Hexball'u tespit etmek için Görme Sensörünü kullanmaktan yararlanabileceğini hayal edebilirsiniz. Robot, belirli bir renkli nesneye doğru hareket edecek ve yakalayacak şekilde programlanmış olsaydı, robotun otonom dönemde doğru renkli Hexball'u alması daha kolay olurdu. Robotun otonom dönemde yanlış renkli Hexball'u seçmesi durumunda robotun o kadar puan alamama ihtimali bulunmaktadır.
Benzer şekilde, Sürüş Becerileri Mücadelesi için, takımların robotu Hexball'u kaleye yerleştirecek kadar manuel olarak hizalaması zor olabilir. Görme Sensörü, robotu daha doğru hizalamak için kullanılabilir.
Genel olarak, Görme Sensörü, yetenekli ekiplerin, Hexball'ları algılamak ve Hexball'ları hedeflere yerleştirmek için robotu uygun şekilde hizalamak için Görme Sensörünü kullanacak şekilde programlamasına büyük ölçüde yardımcı olurdu.
Öğretmen İpuçları
Vex IQ Robotik Yarışmalarında yarışmak isteyen öğrencilere, VEX IQ Robotik Yarışmaları için Görme Sensörlerini kullanmanın yasa dışı olduğunu bildirin. Sonunda yasak kaldırılabilir. VEX EDR Robotik Yarışmaları zaten onlara izin veriyor, ancak VEX IQ bölümü henüz izin vermiyor. Vizyon Sensörünün kullanımının yasal olup olmadığını belirlemek için her sezonun başında VEX IQ Challenge'ın Oyun Kılavuzunu kontrol edin. Yasal hale gelirse/geldiğinde, ekipler Görme Sensörünün meydan okumayı tamamlamaya yardımcı olabileceği yollar hakkında beyin fırtınası yapabilir.
Öğrenmenizi Genişletin
Bu etkinliği genişletmek için, öğrencilerinizden bu yarışma oyunu için potansiyel olarak kullanabilecekleri mavi ve turuncu nesneleri tespit edebilecekleri bir proje tasarlamalarını ve ana hatlarını belirlemelerini isteyin! Öğrencilerinizden aşağıdakileri yapmalarını
isteyin:
- Nesneleri Algılama örnek projesini açın.
- Görüş Sensörünü turuncu nesneleri algılayacak şekilde yapılandırın. Yeni bir nesneyi yapılandırmayla ilgili yardım için buraya tıklayın veya Görüntü Sensörünü Yapılandırma eğitim videosunu görüntüleyin.
- Robotun mavi ve turuncu nesneleri algılayıp algılamadığını gözlemlemek için projeyi indirin ve çalıştırın. Yardım için Download and Run a Project (Proje İndir ve Çalıştır) eğitim videosunu izleyin.
- Zaman izin veriyorsa, Crossover alanına benzer bir oyun alanı kurun. Puan kazanmak için Algılama Nesneleri projesini kullanma ve değiştirme alıştırması yap!