Skip to main content

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu

Vizyon Veri Yarışmasının amacı, öğrencilerin Görme Sensörünün anlık görüntüsünden toplanan verileri ve merkez X ve Y değerlerinin nasıl hesaplandığını anlamalarını sağlamaktır. Öğrencileriniz ayrıca bu laboratuvarı, bu verilerin nasıl yorumlanabileceğini (örneğin, merkez X değeri, nesnenin robotun merkez noktasına göre nerede olduğunu belirlemek için kullanılabilir) ve nesneleri adlandırırken en iyi uygulamaları anlayarak tamamlamalıdır. yapılandırılıyor.

Soruları yanıtlayarak ve mühendislik not defterinizdeki eksik verileri doldurarak Vizyon Veri Yarışmasını tamamlayın.

  1. Yukarıdaki anlık görüntüyü almak için bu bloklardan hangisi kullanıldı?

  2. Bu değerleri doldurun:

  1. SARI KUTU robotun merkez noktasının solunda mı yoksa sağında mı?
  2. SARI KUTU robotun merkez noktasının üstünde mi yoksa altında mı?
  3. Hangi renk imzasının hangisi olduğunu kolayca tanımak istiyorsanız bu nesneye verilebilecek en iyi isim YELLOWBOX NOT . Bunlardan hangisi daha iyi bir isim? Neden?

    • SARI GİYİM

    • YELLOWCUBE

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu - Cevaplar

Öğrencilerin cevapları sınıfta tartışılabilir ve/veya aktiviteyi başarıyla tamamladıklarından emin olmak için mühendislik defterlerini inceleyebilirsiniz.

  1. B.

    sarı kutu

  2. vizyon verileri sorunu

  3. YELLOWBOX, robotun merkez noktasının biraz solundadır ancak yalnızca 16,5 piksellik bir farkla (merkez 157,5 - 141).

  4. YELLOWBOX, robotun merkez noktasından biraz daha alçaktır ancak yalnızca 5,5 piksellik bir farkla (111 - merkez 105,5).

  5. A. YELLOWGEAR
    Bu daha iyi bir isim çünkü sadece nesnenin rengini değil aynı zamanda nesnenin türünü de tanımlıyor. Bu bir dişlidir, değil bir kutu ya da küp.

Öğreniminizi Genişletin simgesi Öğreniminizi Genişletin - Bir Proje İçinde Algılama Bloklarını Kullanma

Artık Görüş Sensörünün rapor edilen verilerinin bir kısmı daha iyi anlaşıldığına göre öğrenciler bu Algılama bloklarını bir proje içinde kullanmak isteyebilirler. Bunu yaparken keşfetmelerine izin verin.
Bazı öğrenciler değerleri ekranda görüntülemek için basitçe yazdır blok ekleyebilir.

yeşil nesne bulundu

Daha ileri düzeydeki öğrenciler bu blokları bir proje içinde karar vermek için kullanabilirler. Bu, robotun konfigürasyonuna bir aktarma organı eklenmesini gerektirecektir.

yeşil engelden kaçının