Thử thách dữ liệu tầm nhìn - C++

Mục đích của Thử thách dữ liệu thị giác là đảm bảo rằng học sinh hiểu dữ liệu được thu thập từ ảnh chụp nhanh của Cảm biến thị giác và cách tính giá trị tâm X và Y. Học sinh của bạn cũng nên hoàn thành bài thực hành này với sự hiểu biết về cách dữ liệu đó có thể được diễn giải (ví dụ: giá trị X trung tâm có thể được sử dụng để xác định vị trí của vật thể so với điểm trung tâm của rô-bốt) và các phương pháp hay nhất để đặt tên cho vật thể khi cấu hình.

Câu trả lời của học sinh có thể được thảo luận chung cả lớp và/hoặc bạn có thể xem lại sổ ghi chép kỹ thuật của học sinh để đảm bảo rằng các em đã hoàn thành hoạt động thành công.

1. Vision5.takeSnapshot(Vision5__YELLOWBOX);

2. 
3. YELLOWBOX hơi lệch về bên trái so với điểm trung tâm của robot nhưng chỉ chênh lệch 16,5 pixel (điểm trung tâm 157,5 - 141).
4. YELLOWBOX thấp hơn một chút so với điểm trung tâm của robot nhưng chỉ chênh lệch 5,5 pixel (111 - tâm 105,5).

5. MỘT. YELLOWGEAR

   Đây là một cái tên hay hơn vì nó không chỉ mô tả màu sắc của vật thể mà còn mô tả cả loại vật thể. Đó là một bánh răng,chứ không phảimột hộp hay một khối lập phương.

Bây giờ, khi một số dữ liệu được báo cáo của Cảm biến thị giác đã được hiểu rõ hơn, học sinh có thể muốn sử dụng Hướng dẫn cảm biến này trong một dự án. Cho phép họ khám phá cách thực hiện điều đó.

void has RedCallback() {

  Brain.Screen.setFont(mono40);
  Brain.Screen.clearLine(3);
  Brain.Screen.setCursor(3, 1);
  Vision5.takeSnapshot(Vision5__REDBOX);

  if (Vision5.objectCount > 0) {
    Brain.Screen.print("Đã tìm thấy đối tượng màu đỏ");
    Brain.Screen.newLine();
    Brain.Screen.print(Vision5.objectCount);
    Brain.Screen.newLine();
    Brain.Screen.print(Vision5.objects[0].centerX);
    Brain.Screen.print(Vision5.objects[0].centerY);
    Brain.Screen.print(Vision5.objects[0].width);
    Brain.Screen.print(Vision5.objects[0].height);

  } else {
    Brain.Screen.print("Không có đối tượng màu đỏ");
  }
}

Học sinh trình độ cao hơn có thể sử dụng những hướng dẫn này trong một dự án để đưa ra quyết định.

Drivetrain.drive(tiến);
Vision5.takeSnapshot(Vision5__REDBOX);

if (Vision5.objectCount > 1 && Vision5.objects[0].centerX > 157.5) {
  Drivetrain.turnFor(trái, 90, độ);
} else {
  Drivetrain.turnFor(phải, 90, độ);
}