একটি ব্যবহারকারী ইন্টারফেস হিসেবে কন্ট্রোলার

রোবটকে দূর থেকে নিয়ন্ত্রণ করা

আমরা প্রায়শই আমাদের টেলিভিশনের সাথে যোগাযোগ করার জন্য রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহার করি। আমরা এমন বোতাম টিপে টেলিভিশনে আমাদের পছন্দের চ্যানেল বা তথ্য/অ্যাক্সেস স্ক্রিন প্রদর্শন করি। টেকনিক্যালি, আপনার টেলিভিশনের রিমোট কন্ট্রোল হল একটি UI। তবে, এটি আপনার স্মার্টফোনের ব্যবহার করা UI এর তুলনায় অনেক কম পরিশীলিত। যেহেতু এটি কম পরিশীলিত, তাই সাধারণত UI ইঞ্জিনিয়াররা নয়, বৈদ্যুতিক প্রকৌশলীরা টেলিভিশন রিমোট ডিজাইন করেন। তাদের প্রশিক্ষণের কারণে, বৈদ্যুতিক প্রকৌশলীরা রিমোট কন্ট্রোলে নতুন বৈশিষ্ট্য যুক্ত করার সমস্যাটিকে সার্কিট সমস্যা হিসাবে দেখেন: আপনার টেলিভিশনে কিছু নতুন বৈশিষ্ট্য নিয়ন্ত্রণ করার জন্য কীভাবে একটি নতুন বোতাম যুক্ত করবেন। তারা অন্যান্য বোতামের তুলনায় নতুন বোতামটির ব্যবহারযোগ্যতা বিবেচনা করে না।

আপনার V5 কন্ট্রোলার প্রোগ্রাম করা অনেক বেশি পরিশীলিত। কোনও প্রতিযোগিতার ড্রাইভার নিয়ন্ত্রিত ম্যাচের সময়, আপনি চান আপনার ড্রাইভার/দল যতটা সম্ভব সুবিধা পাক। তাই আপনি একাধিক সহজ আচরণ করার জন্য বোতাম এবং জয়স্টিকগুলিকে প্রোগ্রাম করতে পারেন। এবং, যখন বোতাম/জয়স্টিক একসাথে ব্যবহার করা হয় তখন জটিল আচরণ করার জন্য আপনি এগুলি প্রোগ্রাম করতে পারেন - কিছু গেমিং কন্ট্রোলার যেভাবে কাজ করে তার অনুরূপ। আপনার কন্ট্রোলারের প্রোগ্রামার হিসেবে, আপনি বিবেচনা করেন - একজন UI ইঞ্জিনিয়ারের মতো - কোন বোতামগুলি একসাথে ব্যবহার করবেন, তা নির্ধারণ করে আপনার আঙ্গুল এবং হাত কীভাবে স্থাপন করা উচিত যাতে সমস্ত বোতামে পৌঁছানো যায়। আপনি চাইবেন না যে আপনার রোবট নিয়ন্ত্রণকারী ড্রাইভারের হাতে খিঁচুনি আসুক।

আপনার V5 কন্ট্রোলারের প্রোগ্রামিংয়ে বারবার পরীক্ষা করা হয় যে কোন বোতামটি চাপা হচ্ছে যাতে রোবটটি যথাযথ আচরণ করতে পারে। বিবেচনা করুন যে কন্ট্রোলারের প্রকল্পের মধ্যে প্রেসের সংমিশ্রণ ব্যবহার করার সময় অনেকগুলি নেস্টেড কন্ডিশনাল স্টেটমেন্ট থাকতে পারে, যেমন নিম্নলিখিত উদাহরণ: যদি A বোতাম টিপানো হয় এবং B বোতাম টিপানো হয়, তাহলে এই আচরণটি করুন। যদি A বোতাম টিপানো হয়, B বোতাম টিপানো হয়, এবং বাম জয়স্টিকটি নীচের দিকে ঠেলে দেওয়া হয়, তাহলে এই আচরণটি করুন। অন্যথায় (শুধুমাত্র A চাপা থাকে), এই আচরণটি করুন। কন্ট্রোলারে উপলব্ধ অন্যান্য সমস্ত বোতাম এবং তাদের সংমিশ্রণগুলি বিবেচনা করার জন্য আরও কতগুলি শর্তসাপেক্ষ সংমিশ্রণ প্রয়োজন তা বিবেচনা করুন।

অবশ্যই, আপনি যখন কন্ট্রোলারের কার্যকারিতায় আরও জটিল আচরণ প্রোগ্রাম করেন, তখন প্রকল্পটি রোবটটিকে স্বায়ত্তশাসিত করার কাছাকাছি চলে আসে। তাই একটি প্রতিযোগিতামূলক দলকে খুঁজে বের করতে হবে যে কোন আচরণগুলি তাদের কন্ট্রোলারগুলিতে জটিল ক্রম হিসাবে প্রোগ্রাম করার জন্য সর্বোত্তম এবং কোন আচরণগুলিকে একাধিক অংশে বিভক্ত করা ভাল যাতে কন্ট্রোলার ড্রাইভার (ব্যবহারকারী) কে আচরণের গতি এবং নির্ভুলতার উপর আরও নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়।