Zavedení

Spoluvytvářet vzdělávací cíle

Nyní, když jste se dívali na video, víte, že pomocí přívěsku Teach budete pohybovat 6osým ramenem, abyste zvedli a přesunuli disky pomocí nástroje Magnet Pickup Tool. Nejprve se dozvíte, co jsou přívěsky Teach a jak se používají v průmyslu, stejně jako jak používat funkce na přívěsku Teach ve VEXcode. Dozvíte se také o koncových efektorech, jako je magnet, a o tom, jak jej lze použít k vyzvednutí a přesunutí disku. Poté vše poskládáte dohromady a pomocí přívěsku Teach přesunete tři disky na nová místa na dlaždici. Přemýšlejte o tom, co budete potřebovat vědět a naučit se tyto úkoly plnit. 

Spolu se svou skupinou a učitelem budete vytvářet učební cíle, abyste tyto cíle zachytili, abyste společně pochopili své učební cíle pro jednotku. Své učební cíle napíšete do svého technického poznámkového bloku, abyste se na ně mohli odkazovat v celé jednotce. 

Je užitečné formulovat cíle učení ve formě prohlášení „mohu“. Příklady vzdělávacích cílů pro tuto jednotku by mohly zahrnovat: 

• Mohu určit, jak povolit a uvolnit magnet pomocí přívěsku Teach.
• Přívěsek Teach můžu použít k posunutí 6osého ramene podél os x, y a z.
• Přívěsek Teach mohu použít k přesunu disku z jednoho místa na druhé 6osé rameno.

Chcete-li vytvořit své učební cíle, nejprve přemýšlejte o tom, co budete potřebovat vědět, abyste mohli dokončit aktivity uvedené ve výše uvedeném videu. Vytvořte si do technického poznámkového bloku seznam toho, co budete potřebovat vědět, naučit se a dělat, například takto: 

• Zastavte pohyb 6osého ramene.
• Posuňte 6osé rameno podél osy x.
• Povolte magnet na 6-osém rameni.
• Zdokumentujte funkce Teach Pendant v mém technickém poznámkovém bloku.
• Spolupracujte s mou skupinou na dokončení aktivity společně.

Dále spoluvytvářejte vzdělávací cíle na základě svého seznamu. Přemýšlejte o tom, jak může být každá z věcí, které jste uvedli, zarámována do učebního cíle pomocí prohlášení „mohu“. Tuto šablonu můžete použít k napsání vzdělávacích cílů do technického poznámkového bloku. (Google Doc / .docx / .pdf)

Například položka seznamu „Posun 6osého ramene podél osy x“ může být posunuta na učební cíl. Mohu použít přívěsek Teach k posunutí 6osého ramene podél os x, y a z. 

Následující tabulka ukazuje příklad, jak by mohl být vyplněn Learning Target Organizer ve vašem technickém poznámkovém bloku.

Podělte se o své vzdělávací cíle se svým učitelem. Upravte je podle potřeby tak, abyste se vy, vaše skupina a váš učitel shodli.

Slovní zásoba

V této jednotce se dozvíte o výukových přívěskách a koncových efektorech, abyste mohli používat Teach Pendant ve VEXcode EXP k přesunu disků pomocí 6osého ramene. Tento seznam slovní zásoby je zde, aby poskytl odkaz na všechny nové termíny, se kterými se můžete setkat. Zaznamenejte si tuto slovní zásobu do svého technického poznámkového bloku. Tento seznam použijte jako referenci při práci v jednotce a při setkávání se se slovy, která možná neznáte.

Konec efektu

Zařízení na konci robotického ramene navrženého pro interakci s prostředím; také známé jako End of Arm Tooling (EOAT).

Jogging

Proces postupného pohybu robotického ramene ve specifických směrech pomocí ovládacího rozhraní (jako je přívěsek Teach), obvykle v malých, přesných pohybech.

Přívěsek Teach

Zařízení používané k ručnímu ovládání činnosti robotického ramene.

VýběremDalší > se dozvíte o přívěsku Teach.