VEX IQ Bumper Switch

Sada nástrojů pro učitele - Účel této části

Sekce Play v této laboratoři STEM je určena k seznámení studentů se všemi pěti senzory sady VEX IQ Super Kit (spínač nárazníku, dotyková LED DIODA, senzor vzdálenosti, gyroskopický senzor a barevný senzor). Sada nástrojů pro učitele v dolní části každé lekce/stránky vám pomůže vyřešit každý senzor.
Na straně studenta začíná každá lekce v této části čtením z knihovny VEX o senzoru, jak funguje a jak jej lze použít ke zlepšení robota/projektu. Čtení může být dokončeno samostatně nebo celá třída může číst společně. Zde je obecná sekvence společná pro všechny lekce*:

Přečtěte si o senzoru a jeho funkcích.
Pomocí ukázkového projektu šablony Testbed znovu vytvořte stručný poskytnutý projekt, který zdůrazňuje některé aspekty funkčnosti senzoru.
Otestujte projekt, abyste získali zkušenosti s tím, jak jsou data senzoru používána při programování.
Odpovězte v technických poznámkových blocích na otázky týkající se senzoru, jak je vysvětleno ve čtení, nebo na otázky týkající se testu krátkého projektu senzoru.

*Jedinou výjimkou v sekci Play je, že lekce Color Sensor žádá studenty, aby sestavili, otestovali a odpověděli na otázky týkající se dvou projektů: jeden se týká detekce blízkých objektů a čtení barev a druhý se týká čtení jasu a sledování řádků. Takže to bude pravděpodobně vyžadovat více času než ostatní lekce senzorů.

Sada nástrojů pro učitele - nejnovější verze

Ujistěte se, že používáte nejnovější verzi softwaru VEXcode IQ (verze 1.0.4 nebo novější). Tato verze obsahuje příklad projektu Sense It Challenge, který bude potřebný v rámci výzvy Rethink Challenge. Pokud nemáte nejnovější verzi softwaru, klikněte zde pro jeho stažení.

Sada nástrojů pro učitele - role skupiny studentů

Pro návrhy na seskupení studentů pro tuto aktivitu klikněte na jeden z následujících odkazů (Google Doc/.docx/.pdf).

VEX IQ Super Kit obsahuje pět různých senzorů, které lze použít s VEX IQ Brain. Všech pět je zabudováno do Testbedu, který jste dříve postavili v sekci Seek této STEM Lab.

Sekce Play v laboratoři vysvětlí, jak každý senzor funguje a jak jej lze použít při návrhu robota. Níže uvedená tabulka uvádí vše, co budete potřebovat k dokončení sekce Play v této laboratoři.

Požadované materiály:

Množství	Potřebný materiál
1	VEX IQ Testbed (s aktuálním firmwarem)
1	VEXcode IQ
1	Technický poznámkový blok
1	Ukázkový projekt šablony testbedu
1	Role černé nebo tmavé pásky
1	Čirý, světlý povrch

Přečtěte si o přepínači nárazníku

Chcete-li se dozvědět více o přepínači nárazníku, požádejte čtenáře, aby uspořádal, jak bude skupina číst článek VEX IQ Bumper Switch z knihovny VEX. Tento článek se bude zabývat tím, jak spínač nárazníku funguje při běžném použití.

Programujte pomocí spínače nárazníku

Nechte programátor otevřít VEXcode IQ a postupujte podle následujících kroků:

Začněte otevřením ukázkového projektu šablony Testbed z VEXcode IQ.

Příklad ikona projektu přečte Testbed ve spodní části.

Chcete-li pomoci s otevřením ukázkového projektu, podívejte se na instruktážní video Použít ukázkové projekty a šablony.

Sestavte následující projekt a uložte jej (macOS, Windows, Chromebook, iPad) jako Bumper Switch:

Informace o blocích můžete získat pomocí nápovědy uvnitř VEXcode IQ. Pokyny k používání funkce Nápověda naleznete v nápovědě k použití nápovědy.

VEXcode IQ Toolbar s ikonou Tutorials vyvolanou v červeném rámečku vpravo od nabídky File (Soubor).

Tipy pro učitele

Pokud je to student poprvé, co používá VEXcode IQ, může se také podívat na Tutoriály v panelu nástrojů a naučit se další základní dovednosti.

Otestujte spínač nárazníku

Nechte tester připojit VEX IQ Brain k vašemu počítači a poté postupujte podle následujících kroků:

Stáhněte si projekt do IQ Robot Brain.
Spusťte projekt a stiskněte spínač nárazníku, abyste zastavili otáčení motoru v portu 1.
Pokud potřebujete pomoc se stažením a spuštěním projektu, podívejte se na výukové video ke stažení a spuštění projektu.

Na základě vašich pozorování chování senzoru na Testbedu a informací ze čtení odpovězte na následující otázky a požádejte záznamník, aby je zdokumentoval ve vašem technickém notebooku:

Jaká je hodnota spínače nárazníku, když se motor točí?
Jaká je hodnota spínače nárazníku při stisknutí?

Sada nástrojů pro učitele - odpovědi

Hodnota spínače nárazníku je 0 (uvolněna), když se motor otáčí.
Hodnota spínače nárazníku je 1 (stisknuto), když je stisknuto.

Sada nástrojů pro učitele - řešení problémů

Při práci s nárazníkovým spínačem mohou nastat případy, kdy se nebude chovat tak, jak by měl. Pokud k tomu dojde, začněte odstraňovat problémy vyzkoušením následujících kroků:

Nejprve zkontrolujte, zda je firmware nárazníkového spínače aktuální. Další informace o aktualizaci firmwaru najdeš v tomto článku.
Pokud je firmware aktuální, dále se podívejte na obrazovku Informace o zařízení na IQ Brain a zkontrolujte, zda se stavy „stisknuto“ a „uvolněno“ registrují na Brain. Pro další obecnější problémy je k dispozici článek „Jak řešit problémy s IQ senzory VEX“.
Pokud informace o zařízení hlásí přesné hodnoty, problém může být v tom, že student projekt nesprávně zkopíroval.
- Chcete-li vyřešit problém s projektem, zkontrolujte, zda je zařízení správně nakonfigurováno - což znamená, že použili správný příklad projektu Testbed. Další informace o tom, jak nakonfigurovat dotykovou LED, naleznete v článku „Jak nakonfigurovat senzory VEX IQ - VEXcode IQ“.

Pokud informace o zařízení nehlásí přesné hodnoty, problém může souviset s hardwarem.

Chcete-li vyřešit potíže s hardwarem, zkuste zkontrolovat připojení portu pomocí inteligentního kabelu pomocí článku „Jak připojit zařízení VEX IQ k inteligentním portům“.

Pokud je spínač nárazníku správně připojen a stále se nechová tak, jak by měl, mohlo by dojít k fyzickému problému s spínačem nárazníku. Vyzkoušejte vypnutí pomocí jiného spínače nárazníku.

Motivovat diskusi

Abyste studentům pomohli pochopit, jak může být nárazník robotovi užitečný, položte následující otázky:
Otázka: Co se může stát s robotem, pokud nemá snímač nárazníku a narazí do zdi?
Odpověď: Robot by se mohl poškodit, protože nevěděl, že se má přestat pohybovat dopředu, jakmile se dostane ke zdi.

Otázka: Představte si, že chodíte po místnosti ve tmě. Kterou část těla byste mohli přirovnat k přepínači nárazníku? Proč?
Odpověď: Mnoho odpovědí bude přijatelných, ale příklady mohou být prsty, ruce nebo nohy. Ve tmě poznáme, když se dotkneme předmětu nebo zdi, a to mohou být prsty nebo ruce, když se natáhneme před sebe, nebo nohy, když uděláme krok. Všimněte si, že studenti mohli odpovědět jakoukoli částí těla, protože všechna kožní relé se dotýkají informací.

< Zpět Návrat do laboratoří Další >