VEX IQ - STEM Labs - Lab 13 - 테스트베드 - VEX IQ 센서

교사 도구 상자 - 이 섹션의 목적

이 STEM Lab의 Play 섹션은 5개의 VEX IQ Super Kit 센서 (Bumper Switch, Touch LED, Distance Sensor, Gyro Sensor, Color Sensor) 를 모두 학생들에게 소개하기 위한 것입니다. 각 수업/페이지 하단의 교사 도구 상자는 각 센서의 문제를 해결하는 데 도움이 될 수 있다.
학생 측에서 이 섹션의 각 수업은 센서, 작동 방식 및 로봇/프로젝트를 개선하는 데 사용할 수 있는 방법에 대해 VEX 라이브러리에서 읽는 것으로 시작됩니다. 독서는 독립적으로 완료하거나 전체 수강생이 함께 읽을 수 있습니다. 다음은 모든 수업에 공통적으로 적용되는 일반적인 순서입니다. *

센서와 그 기능에 대해 읽어보십시오.
테스트베드 템플릿 예제 프로젝트를 사용하여 센서 기능의 일부 측면을 강조하는 간단한 프로젝트를 다시 만듭니다.
프로젝트를 테스트하여 센서의 데이터가 프로그래밍에 사용되는 방식에 대한 경험을 쌓으십시오.
읽기 또는 센서의 간단한 프로젝트 테스트에 설명된 대로 엔지니어링 노트북에서 센서에 대한 질문에 답하십시오.

* 재생 섹션의 유일한 예외는 색상 센서 수업에서 학생들에게 두 프로젝트에 대한 질문을 작성, 테스트 및 답변하도록 요청하는 것입니다. 하나는 근접 물체 감지 및 색상 판독과 관련된 것이고 다른 하나는 밝기 판독 및 라인 추적과 관련된 것입니다. 따라서 다른 센서 수업보다 더 많은 시간이 필요할 것입니다.

교사 도구 상자 - 최신 버전

최신 버전의 VEXcode IQ 소프트웨어 (버전 1.0.4 이상) 를 사용하고 있는지 확인하십시오. 이 버전에는 Rethink Challenge에서 필요한 Sense It Challenge 예제 프로젝트가 포함되어 있습니다. 최신 버전의 소프트웨어가 없는 경우 여기를 클릭하여 다운로드하십시오.

교사 도구 상자 - 학생 그룹 역할

이 활동을 위해 학생들을 그룹화하는 방법에 대한 제안을 보려면 다음 링크 중 하나를 클릭하십시오 (Google Doc/.docx/.pdf).

VEX IQ Super Kit에는 VEX IQ Brain과 함께 사용할 수 있는 다섯 가지 센서가 포함되어 있습니다. 다섯 가지 모두 이 STEM 실험실의 탐색 섹션에 이전에 구축한 테스트베드에 내장되어 있습니다.

실험실의 플레이 섹션에서는 각 센서의 작동 방식과 로봇 설계에 사용되는 방법을 설명합니다. 아래 표에는 이 실습의 재생 섹션을 완료하는 데 필요한 모든 내용이 나와 있습니다.

필요한 재료:

수량	필요한 재료
1	VEX IQ 테스트베드 (최신 펌웨어 포함)
1	VEXcode IQ
1	엔지니어링 노트
1	테스트베드 템플릿 예시 프로젝트
1	검은색 또는 어두운 테이프 롤
1	맑고 밝은 색상의 표면

범퍼 스위치에 대해 알아보기

범퍼 스위치에 대해 자세히 알아보려면 리더에게 그룹이 VEX 라이브러리에서 VEX IQ 범퍼 스위치 문서를 읽는 방법을 구성하도록 요청하십시오. 이 도움말에서는 범퍼 스위치가 일반적인 용도로 사용되는 방법을 다룹니다.

벡스 IQ 범퍼 스위치

범퍼 스위치가 있는 프로그램

프로그래머가 VEXcode IQ를 열고 다음 단계를 따르도록 합니다.

먼저 VEXcode IQ에서 Testbed 템플릿 예제 프로젝트를 엽니다.
예제 프로젝트를 여는 데 도움이 필요하면 예제 프로젝트 및 템플릿 사용 튜토리얼 비디오를 참조하십시오.
다음 프로젝트를 빌드하고 범퍼 스위치로 저장하십시오 (macOS, Windows, Chromebook, iPad).

VEXcode IQ 내부의 도움말 정보를 사용하여 블록에 대해 배울 수 있습니다. 도움말 기능 사용에 대한 지침은 도움말 사용 튜토리얼을 참조하세요.

파일 메뉴 오른쪽의 빨간색 상자에 튜토리얼 아이콘이 있는 VEXcode IQ 도구 모음.

교사 팁

학생이 VEXcode IQ를 처음 사용하는 경우 도구 모음에서 튜토리얼을 보고 다른 기본 기술을 배울 수도 있습니다.

범퍼 스위치 테스트

테스터가 VEX IQ Brain을 컴퓨터에 연결한 다음 다음 단계를 따르도록 합니다.

IQ Robot Brain에 프로젝트를 다운로드합니다.

프로젝트를 실행하여 범퍼 스위치를 눌러 포트 1에서 모터가 회전하지 않도록 합니다.
프로젝트 다운로드 및 실행에 대한 도움말은 프로젝트 다운로드 및 실행 튜토리얼 비디오를 참조하십시오.
테스트베드에서 센서가 어떻게 작동했는지와 판독 결과를 바탕으로 다음 질문에 답하고 레코더에게 엔지니어링 노트에 기록하도록 요청하십시오.
1. 모터가 회전할 때 범퍼 스위치의 값은 얼마입니까?
2. 범퍼 스위치를 눌렀을 때의 값은 얼마입니까?

교사 도구 상자 - 답변

모터가 회전할 때 범퍼 스위치의 값은 0 (해제) 입니다.
범퍼 스위치를 누를 때 범퍼 스위치의 값은 1 (누름) 입니다.

교사 도구 상자 - 문제 해결

범퍼 스위치로 작업할 때 원래대로 작동하지 않는 경우가 있을 수 있습니다. 이 경우 다음 단계를 시도하여 문제 해결을 시작하십시오.

먼저 범퍼 스위치의 펌웨어가 최신 상태인지 확인합니다. 펌웨어를 업데이트하는 방법에 대한 자세한 내용은 이 도움말을 참조하세요.
펌웨어가 최신 상태인 경우 IQ Brain의 Device Info 화면을 자세히 살펴보고 "눌림" 및 "해제" 상태가 Brain에 등록되어 있는지 확인합니다. 기타 일반적인 문제에 대해서는 "VEX IQ 센서 문제 해결방법" 이라는 기사가있습니다.
Device Info가 정확한 값을 보고하는 경우, 학생이 프로젝트를 잘못 복사했을 수 있습니다.
- 프로젝트 문제를 해결하려면 장치가 올바르게 구성되어 있는지 확인하십시오. 즉, 올바른 Testbed 예제 프로젝트를 사용했음을 의미합니다. 터치 LED를 구성하는 방법에 대한 자세한 내용은 "VEX IQ 센서 구성방법 - VEXcode IQ" 문서를 참조하십시오.
- 학생들이 프로젝트를 올바르게 복사하고 구축했는지 확인하십시오. VEXcode IQ의 인쇄 블록을 사용하여 프로젝트가 오류 또는 프로젝트 끝까지 진행될 때 뇌에 현재 센서 값을 표시할 수 있습니다.
Device Info가 정확한 값을 보고하지 않으면 하드웨어와 관련된 문제일 수 있습니다.
- 하드웨어 문제를 해결하려면 "VEX IQ 장치를 스마트 포트에 연결하는방법" 문서를 사용하여 스마트 케이블로 포트 연결을 확인하십시오.
- 범퍼 스위치가 제대로 연결되어 있고 여전히 정상적으로 작동하지 않는 경우 범퍼 스위치에 물리적 문제가 있을 수 있습니다. 다른 범퍼 스위치로 스위칭을 테스트하십시오.

토론 동기 부여

학생들이 범퍼가 로봇에게 어떻게 도움이 될 수 있는지 이해하는 데 도움이 되도록 다음 질문을 하세요.
Q: 범퍼 센서가 없고 벽에 부딪히면 로봇은 어떻게 될까요?
답변: 로봇이 벽에 닿으면 전진을 멈출 줄 몰랐기 때문에 로봇이 손상될 수 있습니다.

질문: 어둠 속에서 방을 돌아다닌다고 상상해 보세요. 범퍼 스위치와 비교할 수 있는 신체 부위는 무엇입니까? 왜 그럴까요?
답변: 많은 응답이 허용되지만, 손가락, 손 또는 발이 그 예가 될 수 있습니다. 어둠 속에서 우리는 물체나 벽을 만져서 마주칠 때를 알고 있습니다. 이것은 우리가 앞에 손을 뻗을 때 손가락이나 손이 될 수도 있고, 한 걸음 내딛을 때 발이 될 수도 있습니다. 모든 피부는 접촉 정보를 전달하기 때문에 학생들은 신체의 어떤 부분으로도 대답할 수 있다.