Skip to main content

Công tắc VEX IQ Bumper

Biểu tượng Hộp công cụ dành cho giáo viên Hộp công cụ dành cho giáo viên - Mục đích của phần này

Phần Play của Phòng thí nghiệm STEM này nhằm giới thiệu cho sinh viên về tất cả năm cảm biến của VEX IQ Super Kit (Công tắc cản, Đèn LED cảm ứng, Cảm biến khoảng cách, Cảm biến con quay hồi chuyển và Cảm biến màu). Hộp công cụ dành cho giáo viên ở cuối mỗi bài học/trang có thể giúp bạn khắc phục sự cố cho từng cảm biến.
Về phía học sinh, mỗi bài học trong phần này bắt đầu bằng một bài đọc từ Thư viện VEX về cảm biến, cách thức hoạt động và cách sử dụng nó để cải thiện robot/dự án. Việc đọc có thể được hoàn thành độc lập hoặc cả lớp có thể đọc cùng nhau. Dưới đây là trình tự chung chung cho tất cả các bài học*:

  • Đọc về cảm biến và chức năng của nó.

  • Tạo lại, bằng cách sử dụng dự án mẫu Testbed, một dự án ngắn gọn được cung cấp làm nổi bật một số khía cạnh của chức năng của cảm biến.

  • Kiểm tra dự án để có được kinh nghiệm về cách dữ liệu của cảm biến được sử dụng trong lập trình.

  • Trả lời các câu hỏi, trong sổ ghi chép kỹ thuật, về cảm biến như được giải thích trong bài đọc hoặc về bài kiểm tra dự án ngắn gọn của cảm biến.

*Ngoại lệ duy nhất trong phần Chơi là bài học Cảm biến màu yêu cầu học sinh xây dựng, kiểm tra và trả lời các câu hỏi về hai dự án: một liên quan đến phát hiện đối tượng gần và đọc màu, và một liên quan đến đọc độ sáng và theo dõi dòng. Vì vậy, nó có thể sẽ đòi hỏi nhiều thời gian hơn các bài học cảm biến khác.

Biểu tượng Hộp công cụ dành cho giáo viên Hộp công cụ dành cho giáo viên - Phiên bản mới nhất

Đảm bảo bạn đang sử dụng phiên bản mới nhất của phần mềm VEXcode IQ (phiên bản 1.0.4 trở lên). Phiên bản này bao gồm dự án ví dụ về Thử thách Cảm giác sẽ cần thiết trong Thử thách Suy nghĩ lại. Nếu bạn không có phiên bản phần mềm mới nhất, hãy nhấp vào đây để tải xuống.

Biểu tượng Hộp công cụ dành cho giáo viên Hộp công cụ dành cho giáo viên - Vai trò của nhóm học sinh

Để có đề xuất về việc nhóm học viên lại với nhau cho hoạt động này, hãy nhấp vào một trong các liên kết sau (Google Doc/.docx /.pdf).

VEX IQ Super Kit chứa năm cảm biến khác nhau có thể được sử dụng với VEX IQ Brain. Cả năm đều được tích hợp vào Testbed mà bạn đã xây dựng trước đó trong phần SEEK của Phòng thí nghiệm STEM này.

Phần Play của phòng thí nghiệm sẽ giải thích cách mỗi cảm biến hoạt động và cách nó có thể được sử dụng trong thiết kế robot. Bảng dưới đây liệt kê mọi thứ bạn cần để hoàn thành phần Chơi của phòng thí nghiệm này.

Vật liệu cần thiết:
Số lượng Vật liệu cần thiết
1

VEX IQ Testbed (với firmware cập nhật)
1

VEXcode IQ
1

Sổ tay kỹ thuật
1

Dự án mẫu thử nghiệm
1

Cuộn băng đen hoặc tối
1

Bề mặt trong suốt, sáng màu

Tìm hiểu về công tắc cản

Để tìm hiểu thêm về Bumper Switch, hãy yêu cầu Reader sắp xếp cách nhóm sẽ đọc bài viết VEX IQ Bumper Switch từ Thư viện VEX. Bài viết này sẽ đề cập đến cách thức hoạt động của Công tắc cản như cung cấp các mục đích sử dụng phổ biến.

Công tắc VEX IQ Bumper

Lập trình với công tắc cản

Yêu cầu Lập trình viên mở VEXcode IQ  và làm theo các bước sau:

Bạn có thể sử dụng thông tin Trợ giúp bên trong VEXcode IQ  để tìm hiểu về các khối. Để được hướng dẫn sử dụng tính năng Trợ giúp, hãy xem hướng dẫn Sử dụng Trợ giúp.

Thanh công cụ IQ VEXcode với biểu tượng Hướng dẫn được gọi ra trong một hộp màu đỏ, ở bên phải của menu Tệp.

Biểu tượng Mẹo dành cho giáo viên Lời khuyên của giáo viên

Nếu đây là lần đầu tiên học sinh sử dụng VEXcode IQ, các em cũng có thể xem các Hướng dẫn trong thanh công cụ để học các kỹ năng cơ bản khác.

Thanh công cụ IQ VEXcode với biểu tượng Hướng dẫn được gọi ra trong một hộp màu đỏ, ở bên phải của menu Tệp.

Kiểm tra công tắc cản

Yêu cầu Tester kết nối VEX IQ Brain với máy tính của bạn và sau đó làm theo các bước sau:

Biểu tượng Hộp công cụ dành cho giáo viên Hộp công cụ dành cho giáo viên - Câu trả lời

  1. Giá trị của Công tắc cản là 0 (nhả) khi động cơ quay.

  2. Giá trị của Công tắc cản là 1 (được nhấn) khi nó đang được nhấn.

Biểu tượng Hộp công cụ dành cho giáo viên Hộp công cụ dành cho giáo viên - Xử lý sự cố

Khi làm việc với Công tắc cản, có thể có những trường hợp nó không hoạt động như bình thường. Nếu điều này xảy ra, hãy bắt đầu khắc phục sự cố bằng cách thử các bước sau:

Biểu tượng thúc đẩy thảo luận Thúc đẩy thảo luận

Để giúp học sinh hiểu làm thế nào một cản có thể hữu ích cho một robot, hãy hỏi những câu hỏi sau:
Hỏi: Điều gì có thể xảy ra với một robot nếu nó không có cảm biến cản và chạy vào tường?
A: Robot có thể bị hư hỏng vì nó không biết dừng di chuyển về phía trước khi chạm vào tường.

Hỏi: Hãy tưởng tượng bạn đang đi dạo quanh một căn phòng trong bóng tối. Bạn có thể so sánh bộ phận nào của cơ thể với công tắc cản trước? Tại sao?
Đáp: Nhiều câu trả lời sẽ được chấp nhận, nhưng các ví dụ có thể là ngón tay, bàn tay hoặc bàn chân. Trong bóng tối, chúng ta biết khi nào chúng ta chạy vào một vật thể hoặc bức tường bằng cách chạm vào nó, và đây có thể là ngón tay hoặc bàn tay khi chúng ta vươn ra trước mặt, hoặc bàn chân khi chúng ta bước một bước. Lưu ý rằng học viên có thể trả lời bằng bất kỳ bộ phận nào của cơ thể vì tất cả các rơle da đều tiếp xúc với thông tin.

<   Quay lại Phòng thí nghiệm Tiếp theo  >