VEX IQ senzor vzdálenosti
Přečtěte si o snímači vzdálenosti
Chcete-li se dozvědět více o senzoru vzdálenosti, požádejte čtenáře, aby uspořádal, jak bude skupina číst článek o senzoru vzdálenosti VEX IQ z knihovny VEX. Tento článek se bude zabývat tím, jak senzor vzdálenosti funguje a poskytuje běžné použití.
Naprogramujte pomocí snímače vzdálenosti
Nechte programátor otevřít VEXcode IQ a postupujte podle následujících kroků:
-
Začněte otevřením ukázkového projektu šablony Testbed z VEXcode IQ.
- Chcete-li pomoci s otevřením ukázkového projektu, podívejte se na instruktážní video Použít ukázkové projekty a šablony.
-
Sestavte následující projekt a uložte jej (macOS, Windows, Chromebook, iPad) jako snímač vzdálenosti:
Otestujte snímač vzdálenosti
Nechte tester připojit VEX IQ Brain k vašemu počítači a poté postupujte podle následujících kroků:
- Stáhněte si projekt do IQ Robot Brain.
- Spusťte projekt a podejte zprávu, pokud senzor vzdálenosti detekuje objekt nebo ne. Pokud ano, hlásí, jak daleko je od senzoru.
- Pokud potřebujete pomoc se stažením a spuštěním projektu, podívejte se na výukové video ke stažení a spuštění projektu.
- Na základě vašich pozorování chování senzoru na Testbedu a informací ze čtení odpovězte na následující otázky a požádejte záznamník, aby je zdokumentoval ve vašem technickém notebooku:
- V jakém scénáři byste použili senzor vzdálenosti místo spínače nárazníku?
- Proč byste mohli chtít, aby robot detekoval objekty na dálku?
Sada nástrojů pro učitele
-
odpovědi
Následující odpovědi se mohou lišit:
-
Snímač vzdálenosti lze použít k zastavení nebo zpomalení robota před tím, než se srazí s objektem. Spínač nárazníku by se nejprve musel srazit s objektem, aby stiskl spínač, než by došlo k akci. Použití snímače vzdálenosti může být použito k zabránění jakékoliv kolize.
-
Použití senzoru vzdálenosti k detekci objektů na dálku může robotovi umožnit zpomalit, když se blíží k objektu, zastavit před kontaktem s objektem nebo udržovat určitou vzdálenost mezi ním a objektem. Lze jej také použít k přesunu robota od objektu na určitou vzdálenost.
Tipy pro učitele
Pokud mají studenti potíže s pochopením toho, jak senzor vzdálenosti funguje, porovnejte jej s tím, jak netopýři používají echolokaci. Netopýři vysílají vzduchem zvukové vlny a energie se odrazí, když narazí na objekt, a řekne netopýrovi, kde a jak daleko je.
Sada nástrojů pro učitele
-
řešení problémů
Při práci se snímačem vzdálenosti mohou nastat případy, kdy se nebude chovat tak, jak by měl. Pokud k tomu dojde, začněte odstraňovat problémy vyzkoušením následujících kroků:
-
Nejprve zkontrolujte, zda je firmware snímače vzdálenosti aktuální. Další informace o aktualizaci firmwaru najdeš v tomto článku.
-
Pokud je firmware aktuální, dále se podívejte na obrazovku Informace o zařízení na IQ Brain, abyste zkontrolovali, zda je objekt detekován nebo ne. Pokud je detekován objekt, měl by zobrazovat, jak daleko je tento objekt v milimetrech a palcích. Použijte článek „Jak řešit problémy s IQ senzory VEX“.
-
Pokud informace o zařízení hlásí přesné hodnoty, problém může být v tom, že student projekt nesprávně zkopíroval.
-
Chcete-li vyřešit problém s projektem, zkontrolujte, zda je zařízení správně nakonfigurováno - což znamená, že použili správný příklad projektu Testbed. Další informace o konfiguraci senzoru vzdálenosti naleznete v článku „Jak nakonfigurovat senzory VEX IQ - VEXcode IQ“.
-
Ujistěte se, že studenti projekt zkopírovali a sestavili správně. Blok tisku v VEXcode IQ můžete použít k zobrazení aktuálních hodnot senzoru na mozku, jak projekt postupuje až k chybě nebo až do konce projektu.
-
-
Pokud informace o zařízení nehlásí přesné hodnoty, problém může souviset s hardwarem.
-
Chcete-li vyřešit potíže s hardwarem, zkuste zkontrolovat připojení portu pomocí inteligentního kabelu pomocí článku „Jak připojit zařízení VEX IQ k inteligentním portům“.
-
Pokud je snímač vzdálenosti správně připojen a stále se nechová tak, jak by měl, mohlo by dojít k fyzickému problému se snímačem vzdálenosti. Vyzkoušejte vypnutí s jiným snímačem vzdálenosti.
-
Motivovat diskusi
Abyste pomohli studentům přemýšlet o tom, jak může senzor vzdálenosti pomoci robotu, položte studentům následující otázky:
Otázka: Pokud byste porovnali senzor vzdálenosti s částí lidského těla, která část by to byla a proč?
Odpověď: Studenti by měli odpovídat očima, protože naše oči pomáhají odhadnout, jak daleko jsou předměty. Tato senzorická data z našich očí používáme k určení, jak se pohybovat, což je to, co data senzoru vzdálenosti dělají pro robota.
Otázka: Jaké typy úkolů byste mohli pomocí senzoru vzdálenosti naprogramovat, aby robot dokončil?
Odpověď: Odpovědi studentů budou omezeny pouze jejich představivostí. Studenti mohli reagovat pomocí robotů, které používají senzory vzdálenosti k navigaci v bludištích nebo překážkách, závodění v kurzu, hledání objektů a mnoho dalších nápadů. Typ robota, který si představují pomocí senzoru vzdálenosti, by také ovlivnil použití senzoru vzdálenosti.