Gyroskopický senzor VEX IQ

Přečtěte si o gyroskopickém senzoru

Chcete-li se dozvědět více o gyroskopickém senzoru, požádejte čtenáře, aby uspořádal, jak bude skupina číst článek o gyroskopickém senzoru VEX IQ z knihovny VEX. Tento článek se bude zabývat tím, jak gyroskopický senzor funguje a poskytuje běžné použití.

Naprogramujte s gyroskopickým senzorem

Nechte programátor otevřít VEXcode IQ a postupujte podle následujících kroků:

Začněte otevřením ukázkového projektu šablony Testbed z VEXcode IQ.

Příklad ikona projektu přečte Testbed v dolní části, označující, který šablonový projekt použít.

Chcete-li pomoci s otevřením ukázkového projektu, podívejte se na instruktážní video Použít ukázkové projekty a šablony.

Sestavte následující projekt a uložte jej (macOS, Windows, Chromebook, iPad) jako Gyro Sensor:

Otestujte gyroskopický senzor

Nechte tester připojit VEX IQ Brain k vašemu počítači a poté postupujte podle následujících kroků:

Stáhněte si projekt do IQ Robot Brain.
Spusťte projekt, abyste nahlásili a vytiskli, jaký je směr aktuálního gyroskopického senzoru ve stupních, jak se gyroskopický senzor otáčí.
Pokud potřebujete pomoc se stažením a spuštěním projektu, podívejte se na výukové video ke stažení a spuštění projektu.

Na základě vašich pozorování chování senzoru na Testbedu a informací ze čtení odpovězte na následující otázky a požádejte záznamník, aby je zdokumentoval ve vašem technickém notebooku:

Co způsobuje zvýšení hodnoty gyroskopického senzoru? Co způsobuje její snížení?
Může hlásit hodnoty gyroskopického senzoru vyšší než 360?
Proč by zahrnutí gyroskopického senzoru na robota mělo být užitečné?
Může gyroskopický senzor měřit více než jednu osu najednou?
- Může měřit současně nahoru a dolů i doleva a doprava?
- Co když je gyroskopický senzor na robotu umístěn odlišně?

Sada nástrojů pro učitele - odpovědi

Následující odpovědi se mohou lišit:

Otáčení gyroskopického snímače proti směru hodinových ručiček zvyšuje hodnotu gyroskopického snímače a jeho otáčení ve směru hodinových ručiček snižuje hodnotu.
Gyroskopický senzor může hlásit hodnoty mezi 0-359,99. Jakmile gyroskop dosáhne 360 stupňů, hlásí se zpět jako nula.
Včetně gyroskopického senzoru na robotu umožňuje robotu provádět přesnější zatáčky.
Gyroskopický senzor může měřit pouze jednu osu najednou.
- Gyroskopický senzor může měřit osu x (zleva doprava) i osu y (nahoru a dolů), ale ne současně.
- Pokud byl gyroskopický senzor nejprve umístěn na robota tak, aby měřil osu x, pak bylo možné gyroskopický senzor otočit na jeho stranu a změřit osu y (nahoru a dolů). To může být užitečné při měření manipulátorů, jako je drápové rameno. Gyroskopický senzor lze použít ke zvedání a spouštění ramene s přesným měřením.

Tipy pro učitele

Požádejte studenty, aby identifikovali směr šipky na senzoru a otestujte otočení gyroskopického senzoru, abyste pochopili, kterou osu detekuje a jak hodnoty, které hlásí, odpovídají tomuto pohybu.

Sada nástrojů pro učitele - řešení problémů

Při práci s gyroskopickým senzorem mohou nastat případy, kdy se nechová tak, jak by měl. Pokud k tomu dojde, začněte odstraňovat problémy vyzkoušením následujících kroků:

Nejprve zkontrolujte, zda je firmware gyroskopu aktuální. Další informace o aktualizaci firmwaru najdeš v tomto článku.
Pokud je firmware aktuální, podívejte se dále na obrazovku Informace o zařízení na IQ Brain, abyste zkontrolovali úhel a počet otáček, které se registrují na Brain. Použijte článek „Jak řešit problémy s IQ senzory VEX“.
Pokud informace o zařízení hlásí přesné hodnoty, problém může být v tom, že student projekt nesprávně zkopíroval.
- Chcete-li vyřešit problém s projektem, zkontrolujte, zda je zařízení správně nakonfigurováno - což znamená, že použili správný příklad projektu Testbed. Další informace o tom, jak nakonfigurovat gyroskopický senzor, naleznete v článku „Jak nakonfigurovat senzory VEX IQ - VEXcode IQ“.

Pokud informace o zařízení nehlásí přesné hodnoty, problém může souviset s hardwarem.

Chcete-li vyřešit potíže s hardwarem, zkuste zkontrolovat připojení portu pomocí inteligentního kabelu pomocí článku „Jak připojit zařízení VEX IQ k inteligentním portům“.

Pokud je gyroskopický senzor správně připojen a stále se nechová tak, jak by měl, mohlo by dojít k fyzickému problému s gyroskopickým senzorem. Vyzkoušejte vypnutí s jiným gyroskopickým senzorem.

< Zpět Návrat do laboratoří Další >