VEX IQ Tampon Anahtarı

Bu STEM Laboratuvarının Play bölümü, öğrencilere VEX IQ Süper Kit'in beş sensörünü (Tampon Anahtarı, Dokunmatik LED, Mesafe Sensörü, Cayro Sensörü ve Renk Sensörü) tanıtmayı amaçlamaktadır. Her dersin/sayfanın altındaki Öğretmen Araç Kutusu, her sensörde sorun gidermenize yardımcı olabilir. Öğrenci
tarafında, bu bölümdeki her ders, sensör, nasıl çalıştığı ve bir robotu/projeyi geliştirmek için nasıl kullanılabileceği hakkında VEX Kütüphanesinden bir okuma ile başlar. Okuma bağımsız olarak tamamlanabilir veya tüm sınıf birlikte okuyabilir. İşte tüm derslerde ortak olan genel bir sıra *:

• Sensör ve işlevselliği hakkında bilgi edinin.

• Testbed şablon örneği projesini kullanarak, sensörün işlevselliğinin bazı yönlerini vurgulayan kısa bir proje yeniden oluşturun.

• Sensörün verilerinin programlamada nasıl kullanıldığı konusunda deneyim kazanmak için projeyi test edin.

• Sensörle ilgili soruları, mühendislik defterlerinde, okumada açıklandığı gibi veya sensörün kısa projesinin testi hakkında cevaplayın.

* Oynat bölümündeki tek istisna, Renk Sensörü dersinin öğrencilerden iki proje hakkında sorular oluşturmalarını, test etmelerini ve cevaplamalarını istemesidir: biri yakın nesne algılama ve renk okumaları ile ilgili, diğeri parlaklık okumaları ve çizgi takibi ile ilgili. Bu nedenle muhtemelen diğer sensör derslerinden daha fazla zaman gerektirecektir.

VEXcode IQ yazılımının en son sürümünü (sürüm 1.0.4 veya üstü) kullandığınızdan emin olun. Bu sürüm, Yeniden Düşünme Mücadelesinde ihtiyaç duyulacak Sense It Challenge örnek projesini içerir. Yazılımın en son sürümüne sahip değilseniz, indirmek için buraya tıklayın.

Bu etkinlik için öğrencileri birlikte gruplandırma önerileri için aşağıdaki bağlantılardan birine tıklayın (GoogleDoc/.docx/.pdf).

Öğrencinin VEXcode IQ'yu ilk kez kullanması durumunda, diğer temel becerileri öğrenmek için araç çubuğundaki Öğreticileri de görebilirler.

1. Motor dönerken Tampon Anahtarının değeri 0 'dır (serbest bırakılır).

2. Tampon Anahtara basıldığında değeri 1 'dir (basılı).

Tampon Anahtarı ile çalışırken, olması gerektiği gibi davranmadığı durumlar olabilir. Bu durumda, aşağıdaki adımları deneyerek sorun gidermeye başlayın:

• Öncelikle Tampon Anahtarının ürün yazılımının güncel olup olmadığını kontrol ederek başlayın. Aygıt yazılımının nasıl güncelleneceği hakkında daha fazla bilgi için bu makaleyi okuyun.

• Aygıt yazılımı güncelse, "basılı" ve "serbest bırakılmış" durumların Beyin üzerinde kayıtlı olup olmadığını kontrol etmek için IQ Brain'deki Aygıt Bilgisi ekranına daha fazla bakın. Diğer daha genel konular için, "VEX IQ Sensörlerinde SorunGiderme" başlıklı bir makalebulunmaktadır.

• Cihaz Bilgisi doğru değerler bildiriyorsa, sorun öğrencinin projeyi yanlış kopyalaması olabilir.

  • Projedeki sorunları gidermek için, cihazın doğru yapılandırılıp yapılandırılmadığını kontrol edin - yani doğru Test Yatağı örnek projesini kullandıklarını kontrol edin. Dokunmatik LED'İN nasıl yapılandırılacağı hakkında daha fazla bilgi için "VEX IQ SensörleriNasıl Yapılandırılır - VEXcode IQ" makalesini okuyun.

  • Öğrencilerin projeyi doğru bir şekilde kopyaladıklarından ve oluşturduklarından emin olun. Proje hataya veya projenin sonuna doğru ilerledikçe mevcut sensör değerlerini Beyin üzerinde görüntülemek için VEXcode IQ'daki baskı bloğunu kullanabilirsiniz.

• Cihaz Bilgisi doğru değerleri bildirmiyorsa, sorun donanımla ilgili olabilir.

  • Donanımı gidermek için "VEX IQ Cihazlarını Akıllı Bağlantı Noktalarına Bağlama" makalesini kullanarak AkıllıKablo ile bağlantı noktası bağlantısını kontrol etmeyi deneyin.

  • Tampon Anahtarı düzgün bağlanmışsa ve hala olması gerektiği gibi davranmıyorsa, Tampon Anahtarında fiziksel bir sorun olabilir. Başka bir Tampon Anahtarı ile değiştirmeyi test edin.

Öğrencilerin bir tamponun bir robota nasıl yardımcı olabileceğini anlamalarına yardımcı olmak için aşağıdaki soruları sorun:
S: Tampon sensörü olmayan ve duvara çarpan bir robota ne olabilir?
C: Robot duvara ulaştığında ilerlemesini durdurmayı bilmediği için hasar görebilir.

S: Karanlıkta bir odada dolaştığınızı hayal edin. Tampon anahtarıyla vücudunuzun hangi bölümünü karşılaştırabilirsiniz? Neden?
C: Birçok yanıt kabul edilebilir, ancak örnekler parmaklar, eller veya ayaklar olabilir. Karanlıkta, bir nesneye veya duvara dokunarak ona ne zaman çarptığımızı biliriz ve bu, önümüze uzandığımızda parmaklar veya eller veya bir adım attığımızda ayaklar olabilir. Öğrencilerin vücudun herhangi bir yerinde cevap verebileceklerini unutmayın, çünkü tüm cilt röleleri bilgilere dokunur.