Saklar Bumper VEX IQ

Bagian Bermain di Laboratorium STEM ini bertujuan untuk memperkenalkan siswa pada kelima sensor VEX IQ Super Kit (Saklar Bumper, LED Sentuh, Sensor Jarak, Sensor Giroskop, dan Sensor Warna). Kotak Peralatan Guru di bagian bawah setiap pelajaran/halaman dapat membantu Anda memecahkan masalah setiap sensor.
Dari sisi siswa, setiap pelajaran di bagian ini dimulai dengan bacaan dari Perpustakaan VEX tentang sensor, cara kerjanya, dan bagaimana sensor tersebut dapat digunakan untuk meningkatkan robot/proyek. Bacaan ini dapat diselesaikan secara mandiri atau seluruh kelas dapat membacanya bersama-sama. Berikut adalah urutan umum yang berlaku untuk semua pelajaran*:

• Bacalah tentang sensor dan fungsinya.

• Buatlah ulang, dengan menggunakan contoh proyek templat Testbed, sebuah proyek singkat yang disediakan yang menyoroti beberapa aspek fungsionalitas sensor.

• Uji proyek tersebut untuk mendapatkan pengalaman tentang bagaimana data sensor digunakan dalam pemrograman.

• Jawablah pertanyaan-pertanyaan, di buku catatan teknik, tentang sensor seperti yang dijelaskan dalam bacaan atau tentang pengujian proyek singkat sensor tersebut.

*Satu-satunya pengecualian dalam bagian Bermain adalah bahwa pelajaran Sensor Warna meminta siswa untuk membangun, menguji, dan menjawab pertanyaan tentang dua proyek: satu terkait dengan deteksi objek dekat dan pembacaan warna, dan yang lainnya terkait dengan pembacaan kecerahan dan pelacakan garis. Jadi, kemungkinan besar akan membutuhkan lebih banyak waktu daripada pelajaran sensor lainnya.

Pastikan Anda menggunakan versi terbaru perangkat lunak VEXcode IQ (versi 1.0.4 atau lebih baru). Versi ini menyertakan contoh proyek Sense It Challenge yang akan dibutuhkan dalam Rethink Challenge. Jika Anda tidak memiliki versi perangkat lunak terbaru, klik di sini untuk mengunduhnya.

Untuk saran mengenai pengelompokan siswa untuk kegiatan ini, klik salah satu tautan berikut (Google Doc/.docx/.pdf).

Jika ini adalah kali pertama siswa menggunakan VEXcode IQ, mereka juga dapat melihat Tutorial di bilah alat untuk mempelajari keterampilan dasar lainnya.

1. Nilai Saklar Bumper adalah 0 (terlepas) ketika motor berputar.

2. Nilai dari Bumper Switch adalah 1 (ditekan) ketika sedang ditekan.

Saat menggunakan Bumper Switch, mungkin ada kalanya perangkat tersebut tidak berfungsi sebagaimana mestinya. Jika hal ini terjadi, mulailah pemecahan masalah dengan mencoba langkah-langkah berikut:

• Pertama-tama, periksa terlebih dahulu apakah firmware Bumper Switch sudah mutakhir.  untuk informasi lebih tentang cara memperbarui firmware.

• Jika firmware sudah mutakhir, periksa lebih lanjut layar Info Perangkat pada IQ Brain untuk memastikan bahwa status "ditekan" dan "dilepas" terdaftar pada Brain. Untuk masalah umum lainnya, ada artikel berjudul “Cara Memecahkan Masalah Sensor VEX IQ”

• Jika Informasi Perangkat melaporkan nilai yang akurat, masalahnya mungkin adalah siswa tersebut salah menyalin proyeknya.

  • Untuk mengatasi masalah pada proyek, periksa apakah perangkat telah dikonfigurasi dengan benar - artinya mereka menggunakan proyek contoh Testbed yang tepat. Untuk informasi lebih lanjut tentang cara mengkonfigurasi Touch LED, baca artikel "Cara Mengkonfigurasi Sensor VEX IQ - VEXcode IQ" .

  • Pastikan bahwa siswa menyalin dan membangun proyek tersebut dengan benar. Anda dapat menggunakan blok print di VEXcode IQ untuk menampilkan nilai sensor saat ini pada Brain seiring berjalannya proyek hingga terjadi kesalahan atau hingga akhir proyek.

• Jika Informasi Perangkat TIDAK melaporkan nilai yang akurat, maka masalahnya mungkin terkait dengan perangkat keras.

  • Untuk mengatasi masalah perangkat keras, coba periksa koneksi port dengan Smart Cable menggunakan artikel, “Cara Menghubungkan Perangkat VEX IQ ke Smart Port”

  • Jika Saklar Bumper terhubung dengan benar tetapi masih tidak berfungsi sebagaimana mestinya, mungkin ada masalah fisik pada Saklar Bumper tersebut. Coba ganti dengan Saklar Bumper lain.

Untuk membantu siswa memahami bagaimana bumper dapat bermanfaat bagi robot, ajukan pertanyaan berikut:
T: Apa yang mungkin terjadi pada robot jika tidak memiliki sensor bumper dan menabrak dinding?
J: Robot tersebut bisa rusak karena tidak tahu harus berhenti bergerak maju setelah mencapai dinding.

Q: Bayangkan Anda sedang berjalan-jalan di dalam ruangan yang gelap. Bagian tubuh mana yang bisa Anda bandingkan dengan sakelar bumper? Mengapa?
A: Banyak jawaban yang dapat diterima, tetapi contohnya bisa berupa jari, tangan, atau kaki. Dalam kegelapan, kita tahu ketika kita menabrak suatu benda atau dinding dengan menyentuhnya, dan ini bisa berupa jari atau tangan saat kita mengulurkan tangan ke depan, atau kaki saat kita melangkah. Perlu dicatat bahwa siswa dapat menjawab dengan bagian tubuh mana pun karena semua kulit menyampaikan informasi sentuhan.