Sakelar Bumper VEX IQ

Bagian Bermain dari Lab STEM ini dimaksudkan untuk memperkenalkan siswa kepada kelima sensor VEX IQ Super Kit (Sakelar Bumper, LED Sentuh, Sensor Jarak, Sensor Gyro, dan Sensor Warna). Kotak Peralatan Guru di bagian bawah setiap pelajaran/halaman dapat membantu Anda memecahkan masalah setiap sensor.
Di sisi siswa, setiap pelajaran di bagian ini dimulai dengan bacaan dari Pustaka VEX tentang sensor, cara kerjanya, dan cara penggunaannya untuk meningkatkan robot/proyek. Bacaan dapat diselesaikan secara mandiri atau seluruh kelas dapat membacanya bersama-sama. Berikut ini adalah urutan umum yang umum untuk semua pelajaran*:

• Baca tentang sensor dan fungsinya.

• Buat ulang, menggunakan contoh proyek templat Testbed, ringkasan proyek yang menyoroti beberapa aspek fungsionalitas sensor.

• Uji proyek untuk mendapatkan pengalaman tentang bagaimana data sensor digunakan dalam pemrograman.

• Jawablah pertanyaan, di buku catatan teknik, tentang sensor seperti yang dijelaskan dalam bacaan atau tentang pengujian proyek singkat sensor.

*Satu-satunya pengecualian dalam bagian Bermain adalah bahwa pelajaran Sensor Warna meminta siswa untuk membangun, menguji, dan menjawab pertanyaan tentang dua proyek: satu terkait dengan deteksi objek dekat dan pembacaan warna, dan yang lainnya terkait dengan pembacaan kecerahan dan pelacakan garis. Jadi kemungkinan akan memerlukan waktu lebih lama daripada pelajaran sensor lainnya.

Pastikan Anda menggunakan perangkat lunak VEXcode IQ versi terbaru (versi 1.0.4 atau yang lebih baru). Versi ini menyertakan contoh proyek Sense It Challenge yang akan dibutuhkan dalam Rethink Challenge. Jika Anda tidak memiliki perangkat lunak versi terbaru, klik di sini untuk mengunduhnya.

Untuk saran mengenai pengelompokan siswa dalam kegiatan ini, klik salah satu tautan berikut (Google Doc/.docx/.pdf).

Jika ini adalah pertama kalinya siswa menggunakan VEXcode IQ, mereka juga dapat melihat Tutorial di bilah alat untuk mempelajari keterampilan dasar lainnya.

1. Nilai Bumper Switch adalah 0 (dilepas) saat motor berputar.

2. Nilai Bumper Switch adalah 1 (ditekan) saat sedang ditekan.

Saat bekerja dengan Bumper Switch, mungkin ada kejadian di mana ia tidak berfungsi sebagaimana mestinya. Jika hal ini terjadi, mulailah pemecahan masalah dengan mencoba langkah-langkah berikut:

• Pertama-tama mulailah dengan memeriksa apakah firmware Bumper Switch sudah terkini. Baca artikel  ini untuk informasi lebih lanjut tentang cara memperbarui firmware.

• Jika firmware sudah diperbarui, lihat lebih lanjut layar Info Perangkat di IQ Brain untuk memeriksa apakah status "ditekan" dan "dilepas" terdaftar di Brain. Untuk masalah yang lebih umum, ada artikel, “Cara Mengatasi Masalah Sensor VEX IQ.”

• Jika Info Perangkat melaporkan nilai yang akurat, masalahnya mungkin terletak pada siswa yang salah menyalin proyek.

  • Untuk memecahkan masalah proyek, periksa apakah perangkat dikonfigurasikan dengan benar - artinya mereka menggunakan proyek contoh Testbed yang benar. Untuk informasi lebih lanjut tentang cara mengonfigurasi LED Sentuh, baca artikel "Cara Mengonfigurasi Sensor VEX IQ - VEXcode IQ" .

  • Pastikan siswa menyalin dan membangun proyek dengan benar. Anda dapat menggunakan blok print di VEXcode IQ untuk menampilkan nilai sensor saat ini di Brain saat proyek berlanjut hingga kesalahan atau hingga akhir proyek.

• Jika Info Perangkat TIDAK melaporkan nilai yang akurat, maka masalahnya mungkin terkait dengan perangkat keras.

  • Untuk memecahkan masalah perangkat keras, coba periksa koneksi port dengan Smart Cable menggunakan artikel, “Cara Menghubungkan Perangkat VEX IQ ke Port Cerdas”

  • Jika Bumper Switch tersambung dengan benar dan masih tidak berfungsi sebagaimana mestinya, mungkin ada masalah fisik pada Bumper Switch. Uji dengan menggantinya dengan Bumper Switch yang lain.

Bahasa Indonesia: Untuk membantu siswa memahami bagaimana bumper dapat bermanfaat bagi robot, ajukan pertanyaan berikut:
T: Apa yang mungkin terjadi pada robot jika tidak memiliki sensor bumper dan menabrak dinding?
J: Robot dapat rusak karena tidak tahu untuk berhenti bergerak maju setelah mencapai dinding.

T: Bayangkan Anda sedang berjalan mengelilingi sebuah ruangan dalam kegelapan. Bagian tubuh manakah yang dapat Anda bandingkan dengan sakelar bumper? Mengapa?
A: Banyak jawaban yang dapat diterima, tetapi contohnya bisa berupa jari, tangan, atau kaki. Dalam kegelapan, kita mengetahui saat kita menabrak suatu benda atau dinding dengan menyentuhnya, dan ini bisa berupa jari atau tangan saat kita mengulurkan tangan ke depan, atau kaki saat kita melangkah. Perhatikan siswa dapat menjawab dengan bagian tubuh mana saja karena semua kulit menyampaikan informasi sentuhan.