De VEX IQ Bumper Switch

Het gedeelte Afspelen van dit STEM-lab is bedoeld om studenten kennis te laten maken met alle vijf de sensoren van de VEX IQ Super Kit (bumperschakelaar, aanraak-LED, afstandssensor, gyrosensor en kleursensor). De Teacher Toolbox onderaan elke les/pagina kan u helpen om problemen met elke sensor op te lossen.
Aan de kant van de student begint elke les in dit gedeelte met een lezing uit de Vex-bibliotheek over de sensor, hoe deze werkt en hoe deze kan worden gebruikt om een robot/project te verbeteren. De lezing kan zelfstandig worden voltooid of de hele klas kan het samen lezen. Hier is een algemene volgorde die alle lessen gemeen hebben *:

• Lees meer over de sensor en de functionaliteit ervan.

• Maak opnieuw, met behulp van het voorbeeldproject Testbed-sjabloon, een kort verstrekt project dat enkele aspecten van de functionaliteit van de sensor belicht.

• Test het project om ervaring op te doen in hoe de gegevens van de sensor worden gebruikt bij het programmeren.

• Beantwoord vragen, in technische notitieboeken, over de sensor zoals uitgelegd in de meting of over de test van het korte project van de sensor.

*De enige uitzondering binnen de Play-sectie is dat de Color Sensor-les studenten vraagt om vragen over twee projecten te bouwen, te testen en te beantwoorden: één met betrekking tot detectie van bijna-objecten en kleurmetingen, en de andere met betrekking tot helderheidsmetingen en lijntracering. Het zal dus waarschijnlijk meer tijd vergen dan de andere sensorlessen.

Zorg ervoor dat u de nieuwste versie van de VEXcode IQ-software (versie 1.0.4 of hoger) gebruikt. Deze versie bevat het voorbeeldproject Sense It Challenge dat nodig zal zijn in de Rethink Challenge. Als u niet over de nieuwste versie van de software beschikt, klikt u hier om deze te downloaden.

Voor suggesties over het groeperen van studenten voor deze activiteit, klikt u op een van de volgende links (Google Doc/.docx/.pdf).

Als dit de eerste keer is dat de student VEXcode IQ gebruikt, kunnen ze ook de tutorials in de werkbalk zien om andere basisvaardigheden te leren.

• Controleer eerst of de firmware van de Bumper Switch up-to-date is. Lees dit artikel voor meer informatie over het bijwerken van firmware.

• Als de firmware up-to-date is, kijk dan verder in het scherm Apparaatinformatie op de IQ Brain om te controleren of "ingedrukt" en "vrijgegeven" toestanden zich op de Brain registreren. Voor andere meer algemene problemen is er een artikel, "How to Troubleshoot VEX IQ Sensors."

• Als de apparaatinformatie nauwkeurige waarden rapporteert, kan het probleem zijn dat de student het project verkeerd heeft gekopieerd.

  • Om problemen met het project op te lossen, controleert u of het apparaat correct is geconfigureerd - wat betekent dat ze het juiste Testbed-voorbeeldproject hebben gebruikt. Lees het artikel "Hoe configureer ik VEX IQ-sensoren - VEXcode IQ" voor meer informatie over het configureren van de Touch LED.

  • Zorg ervoor dat de studenten het project correct hebben gekopieerd en gebouwd. U kunt het afdrukblok in VEXcode IQ gebruiken om de huidige sensorwaarden op de hersenen weer te geven terwijl het project doorgaat naar de fout of naar het einde van het project.

• Als de apparaatinformatie GEEN nauwkeurige waarden rapporteert, kan het probleem hardwaregerelateerd zijn.

  • Om problemen met de hardware op te lossen, probeert u de poortverbinding met de slimme kabel te controleren met behulp van het artikel, "Hoe VEX IQ-apparaten aan TE sluiten op slimme poorten."

  • Als de bumperschakelaar goed is aangesloten en zich nog steeds niet gedraagt zoals het zou moeten, kan er een fysiek probleem zijn met de bumperschakelaar. Test het uitschakelen met een andere bumperschakelaar.

Stel de volgende vragen om studenten te helpen begrijpen hoe een bumper nuttig kan zijn voor een robot:
V: Wat kan er met een robot gebeuren als deze geen bumpersensor heeft en tegen een muur loopt?
A: De robot kan beschadigd raken omdat hij niet wist dat hij naar voren moest stoppen zodra hij de muur had bereikt.

V: Stel je voor dat je in het donker door een kamer loopt. Met welk deel van je lichaam kun je de bumperswitch vergelijken? Waarom?
A: Veel reacties zijn acceptabel, maar voorbeelden kunnen vingers, handen of voeten zijn. In het donker weten we wanneer we een object of muur tegenkomen door het aan te raken, en dit kunnen vingers of handen zijn als we voor ons uit reiken, of voeten als we een stap zetten. Opmerking: studenten kunnen antwoorden met elk deel van het lichaam, omdat alle huidrelais informatie aanraken.