VEX IQ बम्पर स्विच

इस STEM लैब के प्ले सेक्शन का उद्देश्य छात्रों को VEX IQ सुपर किट के सभी पांच सेंसरों (बम्पर स्विच, टच एलईडी, डिस्टेंस सेंसर, जाइरो सेंसर और कलर सेंसर) से परिचित कराना है। प्रत्येक पाठ/पृष्ठ के नीचे स्थित शिक्षक टूलबॉक्स प्रत्येक सेंसर की समस्या निवारण में आपकी सहायता कर सकता है। विद्यार्थियों के लिए, इस अनुभाग का प्रत्येक पाठ VEX लाइब्रेरी से सेंसर, उसकी कार्यप्रणाली और रोबोट/परियोजना बेहतर बनाने के लिए उसके उपयोग
बारे में जानकारी के साथ शुरू होता है। यह पठन कार्य छात्र स्वयं भी पूरा कर सकते हैं या पूरी कक्षा इसे एक साथ पढ़ सकती है। सभी पाठों में समान रूप से लागू होने वाला एक सामान्य क्रम इस प्रकार है*:

• इस सेंसर और इसकी कार्यप्रणाली के बारे में पढ़ें।

• टेस्टबेड टेम्प्लेट उदाहरण प्रोजेक्ट का उपयोग करके, एक संक्षिप्त प्रोजेक्ट को पुनः बनाएं जो सेंसर की कार्यक्षमता के कुछ पहलुओं को उजागर करता हो।

• प्रोग्रामिंग में सेंसर के डेटा का उपयोग कैसे किया जाता है, इसका अनुभव प्राप्त करने के लिए प्रोजेक्ट का परीक्षण करें।

• इंजीनियरिंग नोटबुक में, सेंसर के बारे में, जैसा कि पठन सामग्री में समझाया गया है, या सेंसर की संक्षिप्त परियोजना के परीक्षण के बारे में प्रश्नों के उत्तर दें।

*प्ले सेक्शन में एकमात्र अपवाद यह है कि कलर सेंसर पाठ में छात्रों को दो परियोजनाओं के बारे में निर्माण, परीक्षण और प्रश्नों के उत्तर देने के लिए कहा जाता है: एक निकट वस्तु का पता लगाने और रंग पढ़ने से संबंधित है, और दूसरी चमक पढ़ने और रेखा ट्रैकिंग से संबंधित है। इसलिए इसमें अन्य सेंसर संबंधी पाठों की तुलना में अधिक समय लगने की संभावना है।

सुनिश्चित करें कि आप VEXcode IQ सॉफ़्टवेयर का नवीनतम संस्करण (संस्करण 1.0.4 या बाद का) उपयोग कर रहे हैं। इस संस्करण में सेंस इट चैलेंज का उदाहरण प्रोजेक्ट शामिल है, जिसकी आवश्यकता रीथिंक चैलेंज में होगी। यदि आपके पास सॉफ़्टवेयर का नवीनतम संस्करण नहीं है, तो इसे डाउनलोड करने के लिए  

इस गतिविधि के लिए छात्रों को एक साथ समूहित करने के सुझावों के लिए, निम्नलिखित लिंक में से किसी एक पर क्लिक करें (Google Doc/.docx/.pdf)।

यदि छात्र पहली बार VEXcode IQ का उपयोग कर रहे हैं, तो वे अन्य बुनियादी कौशल सीखने के लिए टूलबार में ट्यूटोरियल भी देख सकते हैं।

1. मोटर के घूमने पर बम्पर स्विच का मान 0 (मुक्त) होता है।

2. बम्पर स्विच का मान 1 (दबा हुआ) होता है जब इसे दबाया जा रहा होता है।

बम्पर स्विच के साथ काम करते समय, ऐसे उदाहरण हो सकते हैं जहां यह ठीक से काम न करे। यदि ऐसा होता है, तो निम्न चरणों का पालन करके समस्या निवारण शुरू करें:

• सबसे पहले यह जांच लें कि बम्पर स्विच का फर्मवेयर अपडेटेड है या नहीं। फर्मवेयरअपडेट करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी लिए लेख पढ़ें

• यदि फर्मवेयर अपडेटेड है, तो आईक्यू ब्रेन पर डिवाइस इन्फो स्क्रीन में जाकर यह जांच लें कि ब्रेन पर "प्रेस" और "रिलीज" की स्थिति दर्ज हो रही है या नहीं। अन्य सामान्य मुद्दों के लिए, "वीईएक्स आईक्यू सेंसर का समस्या निवारणकरें" शीर्षक से एक लेख उपलब्ध है।

• यदि डिवाइस इन्फो सटीक मान रिपोर्ट करता है, तो समस्या यह हो सकती है कि छात्र ने प्रोजेक्ट की गलत कॉपी बना ली हो।

  • प्रोजेक्ट में आ रही समस्याओं को हल करने के लिए, यह जांच लें कि डिवाइस सही ढंग से कॉन्फ़िगर किया गया है - यानी कि उन्होंने सही टेस्टबेड उदाहरण प्रोजेक्ट का उपयोग किया है। टच एलईडी को कॉन्फ़िगर करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए,वीईएक्स आईक्यू सेंसर को कैसे कॉन्फ़िगर करें -आईक्यू" लेख पढ़ें 

  • सुनिश्चित करें कि छात्रों ने प्रोजेक्ट को सही ढंग से कॉपी और बनाया है। आप VEXcode IQ में प्रिंट ब्लॉक का उपयोग करके प्रोजेक्ट के त्रुटि की ओर या प्रोजेक्ट के अंत तक आगे बढ़ने के दौरान ब्रेन पर वर्तमान सेंसर मानों को प्रदर्शित कर सकते हैं।

• यदि डिवाइस की जानकारी सटीक मान नहीं दर्शाती है, तो समस्या हार्डवेयर से संबंधित हो सकती है।

  • हार्डवेयर की समस्या का निवारण करने के लिए, "VEX IQ डिवाइस को स्मार्ट पोर्ट सेकनेक्ट करें" नामक लेख का उपयोग करके स्मार्ट केबल के साथ पोर्ट कनेक्शन की जाँच करने का प्रयास करें

  • यदि बम्पर स्विच ठीक से जुड़ा हुआ है और फिर भी यह ठीक से काम नहीं कर रहा है, तो बम्पर स्विच में कोई भौतिक समस्या हो सकती है। इसे किसी दूसरे बम्पर स्विच से बदलकर देखें।

छात्रों को यह समझाने के लिए कि बम्पर रोबोट के लिए कैसे उपयोगी हो सकता है, निम्नलिखित प्रश्न पूछें:
प्रश्न: यदि किसी रोबोट में बम्पर सेंसर न हो और वह दीवार से टकरा जाए तो क्या हो सकता है?
उत्तर: रोबोट क्षतिग्रस्त हो सकता है क्योंकि दीवार तक पहुँचने पर उसे आगे बढ़ना बंद करना नहीं आता।

प्रश्न: कल्पना कीजिए कि आप अंधेरे में एक कमरे में घूम रहे हैं। आप अपने शरीर के किस हिस्से की तुलना बम्पर स्विच से कर सकते हैं? क्यों?
A: कई उत्तर स्वीकार्य होंगे, लेकिन उदाहरण के तौर पर उंगलियां, हाथ या पैर हो सकते हैं। अंधेरे में, जब हम किसी वस्तु या दीवार से टकराते हैं तो हम उसे छूकर जान जाते हैं, और यह हमारी उंगलियां या हाथ हो सकते हैं जब हम अपने सामने हाथ बढ़ाते हैं, या पैर हो सकते हैं जब हम एक कदम बढ़ाते हैं। ध्यान दें कि छात्र शरीर के किसी भी अंग का नाम लेकर उत्तर दे सकते हैं क्योंकि त्वचा स्पर्श संबंधी जानकारी प्रसारित करती है।