VEX IQ बम्पर स्विच
शिक्षक टूलबॉक्स
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इस अनुभाग का उद्देश्य
इस STEM लैब के प्ले अनुभाग का उद्देश्य छात्रों को VEX IQ सुपर किट के सभी पांच सेंसरों (बम्पर स्विच, टच एलईडी, डिस्टेंस सेंसर, जायरो सेंसर और कलर सेंसर) से परिचित कराना है। प्रत्येक पाठ/पृष्ठ के नीचे शिक्षक टूलबॉक्स आपको प्रत्येक सेंसर का समस्या निवारण करने में मदद कर सकता है।
छात्र-पक्ष में, इस खंड में प्रत्येक पाठ VEX लाइब्रेरी से सेंसर के बारे में पढ़ने के साथ शुरू होता है, यह कैसे काम करता है, और इसका उपयोग रोबोट/प्रोजेक्ट को बेहतर बनाने के लिए कैसे किया जा सकता है। यह पाठ स्वतंत्र रूप से पूरा किया जा सकता है या पूरी कक्षा इसे एक साथ पढ़ सकती है। यहां सभी पाठों के लिए एक सामान्य अनुक्रम दिया गया है:
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सेंसर और उसकी कार्यक्षमता के बारे में पढ़ें।
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टेस्टबेड टेम्पलेट उदाहरण परियोजना का उपयोग करके, एक संक्षिप्त परियोजना का पुनः निर्माण करें जो सेंसर की कार्यक्षमता के कुछ पहलू(ओं) पर प्रकाश डालती है।
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प्रोग्रामिंग में सेंसर के डेटा का उपयोग कैसे किया जाता है, इसका अनुभव प्राप्त करने के लिए परियोजना का परीक्षण करें।
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इंजीनियरिंग नोटबुक में सेंसर के बारे में प्रश्नों के उत्तर दें, जैसा कि पाठ में बताया गया है या सेंसर की संक्षिप्त परियोजना के परीक्षण के बारे में बताएं।
*प्ले अनुभाग में एकमात्र अपवाद यह है कि कलर सेंसर पाठ में छात्रों को दो परियोजनाओं के बारे में निर्माण, परीक्षण और प्रश्नों के उत्तर देने के लिए कहा जाता है: एक निकट वस्तु का पता लगाने और रंग रीडिंग से संबंधित है, और दूसरा चमक रीडिंग और लाइन ट्रैकिंग से संबंधित है। इसलिए अन्य सेंसर पाठों की तुलना में इसमें अधिक समय लगेगा।
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छात्र समूह भूमिकाएँ
इस गतिविधि के लिए छात्रों को एक साथ समूहबद्ध करने के सुझावों के लिए, निम्नलिखित लिंक में से एक पर क्लिक करें (Google Doc/.docx/.pdf)।
VEX IQ सुपर किट में पांच अलग-अलग सेंसर हैं जिनका उपयोग VEX IQ ब्रेन के साथ किया जा सकता है। सभी पांचों उस टेस्टबेड में निर्मित हैं जिसे आपने पहले इस STEM लैब के सीक अनुभाग में बनाया था।
प्रयोगशाला के प्ले अनुभाग में बताया जाएगा कि प्रत्येक सेंसर कैसे काम करता है और रोबोट के डिजाइन में इसका उपयोग कैसे किया जा सकता है। नीचे दी गई तालिका में वह सब कुछ सूचीबद्ध है जो आपको इस लैब के प्ले अनुभाग को पूरा करने के लिए आवश्यक होगा।
| मात्रा | आवश्यक सामग्री |
|---|---|
| 1 |
VEX IQ टेस्टबेड (अप-टू-डेट फर्मवेयर के साथ) |
| 1 |
VEXcode IQ |
| 1 |
इंजीनियरिंग नोटबुक |
| 1 |
टेस्टबेड टेम्पलेट उदाहरण परियोजना |
| 1 |
काले या गहरे रंग के टेप का रोल |
| 1 |
साफ़, हल्के रंग की सतह |
बम्पर स्विच के बारे में पढ़ें
बम्पर स्विच के बारे में अधिक जानने के लिए, रीडर से कहें कि वे समूह को VEX लाइब्रेरी से VEX IQ बम्पर स्विच लेख को पढ़ने का तरीका बताएं। यह लेख बम्पर स्विच कैसे काम करता है तथा इसके सामान्य उपयोगों पर प्रकाश डालेगा।

बम्पर स्विच के साथ प्रोग्राम
प्रोग्रामर को VEXcode IQ खोलने और इन चरणों का पालन करने को कहें:
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VEXcode IQ से टेस्टबेड टेम्पलेट उदाहरण प्रोजेक्ट खोलकर शुरुआत करें।

- उदाहरण प्रोजेक्ट खोलने में सहायता के लिए, उदाहरण प्रोजेक्ट और टेम्पलेट का उपयोग करें ट्यूटोरियल वीडियो देखें।
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निम्नलिखित प्रोजेक्ट बनाएं और इसे बम्पर स्विच के रूप में सहेजें (macOS, विंडोज, क्रोमबुक, आईपैड):

आप ब्लॉकों के बारे में जानने के लिए VEXcode IQ के अंदर सहायता जानकारी का उपयोग कर सकते हैं। सहायता सुविधा का उपयोग करने में मार्गदर्शन के लिए, सहायता का उपयोग करना ट्यूटोरियलदेखें।

शिक्षक युक्तियाँ
यदि छात्र पहली बार VEXcode IQ का उपयोग कर रहे हैं, तो वे अन्य बुनियादी कौशल सीखने के लिए टूलबार में ट्यूटोरियल भी देख सकते हैं।

बम्पर स्विच का परीक्षण करें
परीक्षक को VEX IQ ब्रेन को अपने कंप्यूटर से कनेक्ट करने दें और फिर इन चरणों का पालन करें:
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डाउनलोड बुद्धि रोबोट मस्तिष्क के लिए परियोजना.
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पोर्ट 1 में मोटर को घूमने से रोकने के लिए बम्पर स्विच दबाने हेतु प्रोजेक्ट चलाएँ।
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किसी प्रोजेक्ट को डाउनलोड करने और चलाने में सहायता के लिए, प्रोजेक्ट डाउनलोड करें और चलाएँ ट्यूटोरियल वीडियो देखें।
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टेस्टबेड पर सेंसर के व्यवहार के बारे में आपके अवलोकन और रीडिंग से प्राप्त जानकारी के आधार पर, निम्नलिखित प्रश्नों के उत्तर दें और रिकॉर्डर से उन्हें अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करने के लिए कहें:
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जब मोटर घूम रही हो तो बम्पर स्विच का मान क्या होता है?
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बम्पर स्विच को दबाने पर इसका मान क्या होता है?
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उत्तर
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जब मोटर घूम रही होती है तो बम्पर स्विच का मान 0 (रिलीज़) होता है।
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बम्पर स्विच को दबाने पर इसका मान 1 (दबाया गया) होता है।
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समस्या निवारण
बम्पर स्विच के साथ काम करते समय, ऐसे उदाहरण हो सकते हैं जहां यह वैसा व्यवहार नहीं करता जैसा इसे करना चाहिए। यदि ऐसा होता है, तो निम्न चरणों का प्रयास करके समस्या निवारण शुरू करें:
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सबसे पहले यह जांच लें कि बम्पर स्विच का फर्मवेयर अद्यतन है या नहीं। फर्मवेयर अपडेट करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी लिए पढ़ें
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यदि फर्मवेयर अद्यतन है, तो आईक्यू ब्रेन पर डिवाइस जानकारी स्क्रीन पर जाकर देखें कि ब्रेन पर "दबाया गया" और "जारी किया गया" स्थिति दर्ज है या नहीं। अन्य सामान्य मुद्दों के लिए, एक लेख है, "VEX IQ सेंसरका समस्या निवारण कैसे करें ।"
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यदि डिवाइस जानकारी सटीक मान बताती है, तो समस्या यह हो सकती है कि छात्र ने प्रोजेक्ट की गलत कॉपी की है।
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प्रोजेक्ट का समस्या निवारण करने के लिए, जांच लें कि डिवाइस ठीक से कॉन्फ़िगर किया गया है - अर्थात उन्होंने सही टेस्टबेड उदाहरण प्रोजेक्ट का उपयोग किया है। टच एलईडी को कॉन्फ़िगर करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए, "VEX IQ सेंसर कॉन्फ़िगर कैसे करें - VEXcode IQ" लेख पढ़ें।
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सुनिश्चित करें कि छात्रों ने प्रोजेक्ट की नकल की है और उसे सही ढंग से बनाया है। आप VEXcode IQ में प्रिंट ब्लॉक का उपयोग ब्रेन पर वर्तमान सेंसर मानों को प्रदर्शित करने के लिए कर सकते हैं, जैसे-जैसे परियोजना त्रुटि या परियोजना के अंत तक आगे बढ़ती है।
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यदि डिवाइस जानकारी सटीक मान नहीं बताती है, तो समस्या हार्डवेयर से संबंधित हो सकती है।
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हार्डवेयर का समस्या निवारण करने के लिए, लेख, "VEX IQ डिवाइस को स्मार्ट पोर्टसे कैसे कनेक्ट करें" का उपयोग करके स्मार्ट केबल के साथ पोर्ट कनेक्शन की जांच करने का प्रयास करें।
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यदि बम्पर स्विच ठीक से जुड़ा हुआ है और फिर भी यह वैसा व्यवहार नहीं कर रहा है जैसा इसे करना चाहिए, तो बम्पर स्विच में कोई भौतिक समस्या हो सकती है। इसे किसी अन्य बम्पर स्विच से बदलकर परीक्षण करें।
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चर्चा को प्रेरित करें
छात्रों को यह समझने में मदद करने के लिए कि बम्पर रोबोट के लिए कैसे सहायक हो सकता है, निम्नलिखित प्रश्न पूछें:
प्रश्न: यदि रोबोट में बम्पर सेंसर न हो और वह दीवार से टकरा जाए तो क्या होगा?
उत्तर: रोबोट क्षतिग्रस्त हो सकता है क्योंकि दीवार तक पहुँचने के बाद वह आगे बढ़ना बंद नहीं कर सकता।
प्रश्न: कल्पना कीजिए कि आप अंधेरे में एक कमरे में घूम रहे हैं। आप अपने शरीर के किस भाग की तुलना बम्पर स्विच से करेंगे? क्यों?
उत्तर: कई उत्तर स्वीकार्य होंगे, लेकिन उदाहरण के लिए उंगलियां, हाथ या पैर हो सकते हैं। अंधेरे में, हम किसी वस्तु या दीवार को छूकर यह जान लेते हैं, और यह उंगलियां या हाथ हो सकते हैं जब हम अपने सामने हाथ बढ़ाते हैं, या पैर हो सकते हैं जब हम कदम बढ़ाते हैं। ध्यान दें कि छात्र शरीर के किसी भी भाग से उत्तर दे सकते हैं, क्योंकि सभी त्वचा स्पर्श संबंधी जानकारी प्रदान करती है।