Skip to main content

Programování založené na událostech: Komunikace mezi instrukcemi - Python

Ikona sady nástrojů pro učitele Sada nástrojů této části

Cílem sekce Rethink je, aby studenti používali tlačítka na ovladači pomocí programování založeného na událostech.

Tato sekce obsahuje:

  • Přehled programování založeného na událostech

  • Pokyny ke stažení vzorového projektu & Přehled

  • Remixové aktivity:

    • Chyť předmět!

    • Barevné drahokamy

    • Štafetový závod!

  • Otázky k remixům

Ikona tipů pro učitele Tipy pro učitele

  • Ovladač lze před hodinou spárovat s robotickým mozkem, což šetří čas. Rozhodněte se, zda chcete tento krok dokončit, nebo zda chcete, aby to udělali studenti. Postupujte podle kroků zde. Tento článek si můžete nechat vytisknout pro studenty, pokud chcete, aby spárovali ovladač s mozkem.
  • Programování založené na událostech dává Clawbotovi schopnost spouštět události nebo reagovat na spouštěče. Tento typ programování umožňuje jedné instrukci komunikovat s dalšími instrukcemi.

  • Jinými slovy, Clawbot reaguje na pohyby joysticků ovladače. Pohyb joysticku je spouštěčem a Clawbot reaguje odpovídajícím způsobem.

    # Knihovna importuje
z vex import *

# Začátek kódu projektu
# Vytvoření callback funkcí pro každou událost tlačítka ovladače
def controller_L1_Pressed():
    arm_motor.spin(FORWARD)
    while controller_1.buttonL1.pressing():
        wait(5, MSEC)
    arm_motor.stop()

# Vytvoření callback událostí ovladače - zpoždění 15 ms pro zajištění registrace událostí
controller_1.buttonL1.pressed(controller_L1_Pressed)
wait(15, MSEC)

    Ve výše uvedeném příkladu je stisknutí tlačítka L1 spouštěčem, který roztočí arm_motor.
    Chcete-li se dozvědět více o pokynech, otevřete nápovědu k Pythonu.

Malý pes sedí na rohožce se stočeným vodítkem před sebou a dívá se na kameru, jako by se ptal, jestli je čas jít ven.

Programování na základě událostí

Pokud vám pes přinese vodítko nebo sedí u dveří, dává vám vědět, že musí jít ven. Když se vás učitel ve škole na něco zeptá a vy zvednete ruku, myslí si, že odpověď znáte, a rád by na ni odpověděl. Toto chování je také známé jako „spouštěče“.


Váš pes ví, že když vám přinese vodítko nebo sedí u dveří, je to spoušť, která vám dá vědět, že musí jít ven. Takže když ho vidíte sedět u dveří s vodítkem, reagujete na spoušť tím, že ho vezmete ven. Zvednutí ruky je spouštěčem, který dává učiteli vědět, že chcete odpovědět na otázku. Učitel pak reaguje na spoušť tím, že vás vyzve.


Programování založené na událostech v robotice je, když určité chování robota spouští robota, aby dělal určité věci nebo reagoval na určité spouštěče.
 

Ikona sady nástrojů pro učitele Sada nástrojů pro učitele - Kontrola pokynů

  • Otevřete ukázkový projekt Clawbot Controller with Events ve VEXcode V5.Ikona čte Clawbot Controller s událostmi na dně s modrým ovladačem s Clawbot výše.
  • V rámci celotřídní aktivity si se studenty projděte programovací instrukce. Řekněte studentům, že v rámci projektu Clawbot Controller with Events lze spustit více událostí současně, což jim umožní ovládat pohyb Clawbota i pohyb paže a drápu Clawbota.

Ovladač: Clawbot Control


Nyní jste připraveni prozkoumat příklad projektu Clawbot Controller s událostmi a použít ovladač k ovládání Clawbota, jeho paže a jeho drápu, a to vše současně!

Dole je ikona s nápisem Clawbot Controller with Events (Ovladač Clawbota s událostmi) a nahoře modrý Ovladač s clawbotem.
Ujistěte se, že máte potřebný hardware a technický notebook. Otevřete VEXcode V5.

Požadované materiály:
Množství Potřebný materiál
1

Clawbot
1

Nabitá baterie robota
1

Rádio VEX V5
1

Ovladač
1

Upínací kabel
1

VEXkód V5
1

USB kabel (pokud používáte počítač)
1

Technický poznámkový blok

Než začnete s aktivitou...

Máte každou z těchto položek připravenou? Tvůrce by měl zkontrolovat každou z následujících položek:

  • Jsou všechny motory a senzory zapojeny do správného portu?

  • Jsou inteligentní kabelyzcela zasunutydo všech motorů?

  • Je baterie plně nabitá?baterie plně nabitá?

  • Je ovladačspárováns mozkem robota?

< Zpět Zpět do laboratoří Další >