Gebeurtenisgebaseerde programmering: communicatie tussen instructies - Python

Het doel van het Rethink-onderdeel is dat studenten knoppen op de Controller gebruiken met behulp van gebeurtenisgebaseerde programmering.

Dit gedeelte bevat:

• Overzicht van gebeurtenisgebaseerde programmering

• Voorbeeldproject Downloadinstructies & Overzicht

• Remix-activiteiten:

  • Pak een voorwerp!

  • Gekleurde edelstenen

  • Estafette!

• Remixvragen

• De Controller kan vóór de les worden gekoppeld aan de Robot Brain om tijd te besparen. Beslis of u deze stap zelf wilt uitvoeren of dat u wilt dat de studenten dit doen. Volg hier de stappen . U kunt dit artikel uitprinten en aan uw leerlingen laten gebruiken, als u wilt dat zij de Controller aan de Brain koppelen.
• Dankzij gebeurtenisgebaseerde programmering kan Clawbot gebeurtenissen activeren of reageren op triggers. Dit type programmering zorgt ervoor dat één instructie met andere instructies kan communiceren.

• Met andere woorden: de Clawbot reageert op de bewegingen van de joysticks van de Controller. De beweging van de joystick is de trigger en de Clawbot reageert daarop.

  # Bibliotheek importeert
  van vex import *
  
  # Begin projectcode
  # Maak callback-functies voor elke controllerknopgebeurtenis
  def controller_L1_Pressed():
      arm_motor.spin(FORWARD)
      while controller_1.buttonL1.pressing():
          wait(5, MSEC)
      arm_motor.stop()
  
  # Maak controller-callbackgebeurtenissen - 15 msec vertraging om ervoor te zorgen dat gebeurtenissen worden geregistreerd
  controller_1.buttonL1.pressed(controller_L1_Pressed)
  wait(15, MSEC)

  In het bovenstaande voorbeeld is het indrukken van de L1-knop de trigger die de arm_motor laat draaien.
  Voor meer informatie over de instructies, open de Python helpinformatie.

• Open het voorbeeldproject Clawbot Controller met gebeurtenissen in VEXcode V5.
• Neem als activiteit met de hele klas de programmeerinstructies met de leerlingen door. Vertel de leerlingen dat er in het Clawbot Controller with Events-project meerdere gebeurtenissen tegelijkertijd kunnen worden geactiveerd. Hierdoor kunnen ze de rijbeweging van Clawbot en de beweging van de arm en klauw van Clawbot besturen.