Soutěžní spojení: Ovládání řidiče
Převzetí věže
Použití smyček k ovládání Clawbota pomocí ovladače umožnilo řidiči navigovat po slalomové trati. Nácvik řízení Clawbota je užitečný úkol, který vám může pomoci připravit se na jednu z výzev mistrovství světa v robotice VEX.
Hra VRC (VEX Robotics Competition) pro sezónu 2019-2020 se jmenuje Tower Takeover. V této hře musí týmy nechat svého robota sebrat a přesunout kostky určité barvy do branek nebo věží. Týmy začnou s 15sekundovým autonomním obdobím, během kterého robot nemůže přijímat žádnou pomoc od řidiče. V této fázi je robot vyzván, aby skóroval na své straně hřiště bez jakékoli pomoci řidiče.
Po autonomní fázi se týmy zapojí do 1minutové a 45sekundové fáze ovládání řidičem, během níž týmy manipulují se svým robotem pomocí ovladače. Týmy se během tohoto období snaží získat co nejvíce bodů.
Schopnost používat a programovat ovladač je nesmírně důležitým faktorem pro dobrý výkon v soutěži.
Rozšiřte si své učení
-
Výzva řidičských dovedností
Nechte studenty napodobit výzvu řidičských dovedností tím, že jim připraví překážkovou dráhu, kolem které se budou muset pohybovat a která bude obsahovat šest objektů jako překážky. To by mělo být náročnější než slalomová trať, protože objekty mohou mít různou velikost a být umístěny v jiném vzoru.
Bodujte studenty tak, že jim dáte bod za každou překážku, kterou dokážou obejít, aniž by se jich dotkli. Udělte další body za čas, který řidiči trvalo dokončit trať.
Trať by měla být navržena tak, aby měla vyznačené místo startu a cíle. Čas se měří tak, že každý jezdec začne s 5 body a za každou minutu, kterou jezdec využil, se mu odečte 1 bod.
Tato bodovaná hra začne studenty uvádět do soutěžního ducha a ukáže jim, jak mohou být se svým robotem efektivní a přesní. Který student dokončí kurz s nejvyšším počtem bodů, vyhrává!
Rozšiřte si učení
-
Převzetí věže
Pokud máte herní sadu VRC Tower Takeover – Full Field & , vyzvěte své studenty, aby začali navrhovat, jak by naprogramovali svůj ovladač k pohybu Clawbota. Ovládaly by tlačítka R1 a R2 Dráp? Řídil by robot v arkádovém režimu nebo v režimu Tank Drive? Pro inspiraci nasměrujte studenty na vzorové projekty v softwaru VEXcode V5.
Požádejte studenty, aby si své myšlenky zapsali do technických sešitů, než je zapojíte do diskuse ve třídě a podělíte se o své nápady.
Pokud to čas dovolí, nechte studenty spustit programDrive, aby si procvičili přesouvání kostek na hřišti.