इवेंट-आधारित प्रोग्रामिंग: निर्देशों के बीच संचार - पायथन

रीथिंक अनुभाग का लक्ष्य छात्रों को इवेंट-आधारित प्रोग्रामिंग का उपयोग करके कंट्रोलर पर बटन का उपयोग करना सिखाना है।

इस अनुभाग में शामिल हैं:

• घटना-आधारित प्रोग्रामिंग अवलोकन

• उदाहरण परियोजना डाउनलोड निर्देश & अवलोकन

• रीमिक्स गतिविधियाँ:

  • एक वस्तु पकड़ो!

  • रंगीन रत्न

  • चौकी दौड़!

• रीमिक्स प्रश्न

• समय बचाने के लिए कक्षा से पहले नियंत्रक को रोबोट ब्रेन के साथ जोड़ा जा सकता है। निर्णय लें कि क्या आप इस चरण को पूरा करना चाहते हैं या आप चाहते हैं कि विद्यार्थी इसे पूरा करें। यहां दिए गए चरणों का पालन करें . यदि आप चाहते हैं कि छात्र नियंत्रक को मस्तिष्क से जोड़ें, तो आप इस लेख को छात्रों के उपयोग के लिए प्रिंट करवा सकते हैं।
• घटना-आधारित प्रोग्रामिंग क्लॉबोट को घटनाओं को ट्रिगर करने या ट्रिगर्स पर प्रतिक्रिया करने की क्षमता प्रदान करती है। इस प्रकार की प्रोग्रामिंग एक निर्देश को अन्य निर्देशों के साथ संवाद करने में सक्षम बनाती है।

• दूसरे शब्दों में, क्लॉबोट नियंत्रक के जॉयस्टिक की गतिविधियों पर प्रतिक्रिया करता है। जॉयस्टिक की गति ही ट्रिगर है, और क्लॉबोट उसी के अनुसार प्रतिक्रिया करता है।

  # लाइब्रेरी आयात
  from vex import *
  
  # प्रोजेक्ट कोड शुरू करें
  # प्रत्येक कंट्रोलर बटन इवेंट के लिए कॉलबैक फ़ंक्शन बनाएँ
  def controller_L1_Pressed():
      arm_motor.spin(FORWARD)
      while controller_1.buttonL1.pressing():
          wait(5, MSEC)
      arm_motor.stop()
  
  # कंट्रोलर कॉलबैक इवेंट बनाएँ - इवेंट पंजीकृत होने के लिए 15 msec विलंब
  controller_1.buttonL1.pressed(controller_L1_Pressed)
  wait(15, MSEC)

  उपरोक्त उदाहरण में, L1 बटन दबाने से arm_motor ऊपर की ओर घूमता है।
  निर्देशों के बारे में अधिक जानने के लिए, पायथन सहायता जानकारी खोलें।

• VEXcode V5 में इवेंट्स उदाहरण प्रोजेक्ट के साथ क्लॉबोट कंट्रोलर खोलें।
• संपूर्ण कक्षा गतिविधि के रूप में, छात्रों के साथ प्रोग्रामिंग निर्देशों की समीक्षा करें। विद्यार्थियों को बताएं कि क्लॉबोट कंट्रोलर विद इवेंट्स परियोजना के अंतर्गत एक ही समय में कई घटनाओं को सक्रिय किया जा सकता है, जिससे वे क्लॉबोट के चालन संचलन के साथ-साथ क्लॉबोट के हाथ और पंजे के संचलन को भी नियंत्रित कर सकेंगे।