Ovladač: Průzkum s pohonem tanku - založený na blocích

Tento krok pojednává o důležitosti bloku [forever]. Informace byste si měli projít jako třída. Chování můžete modelovat pomocí Clawbota a Controlleru, nebo pokud to čas dovolí, nechat studenty spustit program bez bloku [forever].

Bez smyčky [forever] se hodnota rychlosti pro každý motor nastaví ihned po spuštění projektu a tato hodnota zůstává konstantní, dokud není projekt zastaven. Jinými slovy, pokud spustíte projekt bez pohybu kteréhokoli z joysticků, protože výchozí poloha joysticku na jeho ose je 0, rychlost obou motorů zůstane na 0, i když joystickem pohnete.

Podobně, řekněme, že pohnete levým joystickem nahoru co nejvíce do polohy 3 a podržíte ho tam. Pokud spustíte výše uvedený projekt, levý motor se bude pohybovat plnou rychlostí a zůstane na této rychlosti, i když posunete joystick dolů podél polohy 3. Je to proto, že Clawbot obdrží svou počáteční instrukci od Controlleru ihned po spuštění projektu; bez smyčky se však tato počáteční hodnota nemůže aktualizovat.

Smyčka [forever] říká Clawbotovi, aby neustále aktualizoval rychlost a běžel po celou dobu trvání projektu. Jinými slovy, smyčka [forever] v tomto projektu umožňuje měnit rychlost každého motoru pohybem joysticku v poloze 2 nebo 3 a Clawbot bude reagovat odpovídajícím způsobem, dokud projekt nezastavíte nebo Clawbota nevypnete.

Rozdělte studenty do malých skupin po 2 nebo 4 studentech. Jeden student by měl být určen jako řidič – osoba, která bude pomocí ovladače manévrovat s Clawbotem.

Nechte studenty dokončit tento slalom tak, že pomocí ovladače budou pohybovat Clawbotem podél vnější strany každé „vlajky“. Dráha Clawbota mu musí zabránit v dotyku s jakoukoli vlajkou a umožnit mu překročit cílovou čáru. Vlajky mohou být jakýkoli učební materiál/předmět, který máte po ruce (guma, role lepicí pásky, krabička na kapesníky) a lze je umístit na místo před spuštěním Clawbota.

Pokud to čas dovolí, nechte studenty vyměnit role a dajte tak ostatním možnost řídit Clawbota. Dokonce byste to mohli proměnit v soutěž v rámci skupin nebo mezi skupinami tím, že uvidíte, jak rychle každý jezdec zvládne slalom.

Otázka:Reagoval Clawbot na ovladač tak, jak jste očekávali?
Odpověď:Odpovědi se budou lišit; cílem této otázky je však podpořit kognitivní myšlení. Studenti začali tím, že před testováním chování předpovídali, zdokumentovali výsledky a začali se zamýšlet.

Otázka:Jaká je největší výzva při pohybu Clawbota vpřed nebo vzad v přímé linii?
Odpověď:I když se odpovědi mohou lišit, běžnou odpovědí by mělo být, že oba joysticky se musí pohybovat synchronně, aby se zajistilo, že se motory Clawbota pohybují stejným směrem a stejnou rychlostí.

Otázka:Jak vám použití smyčky [forever] umožňuje nepřetržitě používat ovladač k pohybu Clawbota?
Odpověď:Bez smyčky forever by Clawbot prováděl chování určené bloky v projektu pouze jednou. Smyčka Forever říká Clawbotovi, aby neustále aktualizoval rychlost a běžel po celou dobu trvání projektu. Jinými slovy, smyčka navždy vám umožňuje používat ovladač k pohybu Clawbota donekonečna nebo dokud se baterie nevybije.