Schuss aufs Tor
Verwenden Sie die Blöcke [Drive for], [Turn for], [Spin for] und [Spin to position], um Virtual Striker, den Heldenbot, so zu programmieren, dass er den Robot Preload Triball im Blue Alliance Goal erzielt.
- Wählen Sie den VRC Virtual Skills - Over Under Playground aus.
- Verwenden Sie die Checkliste vor dem Spiel, um für den Roboter die Startposition „A“, die Startrichtung „Süd“und Roboter-Vorladung „Ja“ auszuwählen.
- Steuere den Roboter zum Ziel der Blauen Allianz.
- Richte den Roboter auf das Ziel der Blauen Allianz aus.
- Programmiere den Roboter so, dass er den Armmotor dreht, um den Arm vollständig abzusenken und den Triball abzuwerfen.
- Programmiere den Roboter so, dass er den Ansaugmotor dreht, um den Robot Preload Triball im Blue Alliance Goal zu starten.
Hilfreiche Tipps
- Hilfe zur Verwendung der Checkliste vor dem Spiel in VRC Over Under Virtual Skill finden Sie diesem Artikel.
- Jede Kachel auf dem VRC Virtual Skills Field ist 600 mm mal 600 mm groß. Weitere Informationen zum VRC Over Under Field Layout finden Sie diesem Artikel.
Verwenden Sie den ArmMotor mit Umdrehungen, um Block aus der Kategorie Bewegung zu positionieren und so den Arm anzuheben und abzusenken.
Passender Python-Befehl:
arm_motor.spin_to_position(1200, DEGREES)
Verwenden Sie den Block Spin IntakeMotor aus der Kategorie „Bewegung“ und wählen Sie die Richtung Reverse , um einen Triball zu starten.
Passender Python-Befehl:
intake_motor.spin_for(REVERSE, 375, DEGREES)
- Weitere Informationen zu den Roboterfunktionen in VRC Over Under für VEXcode VR finden Sie diesem Artikel.
Allianz-Triballs können in jedem Tor gewertet werden und zählen immer für die Allianz der gleichen Farbe wie der Triball. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Wertung“ des Spielhandbuchs.