Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Μάθημα 3: Ενεργοποίηση του ρομπότ εικονικής πραγματικότητας

Τώρα που έχετε ανατρέψει το πρώτο κάστρο στην , θα χρειαστείτε το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας (VRγια να γυρίσετε για να ανατρέψετε ένα άλλο. Αυτό το μάθημα θα σας καθοδηγήσει στα βήματα για να γυρίσετε το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας και να ανατρέψετε δύο κτίρια στην Castle Crasher Playground.

Μαθησιακά Αποτελέσματα

  • Προσδιορίστε πώς να χρησιμοποιήσετε το μπλοκ [Στροφή για] για να στρίψετε το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας δεξιά ή αριστερά.
  • Προσδιορίστε πώς να χρησιμοποιήσετε το μπλοκ [Στροφή σε κατεύθυνση] για να στρέψετε το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας σε μια δεδομένη κατεύθυνση πυξίδας.

Μετονομάστε το Έργο

  • Εάν ο κώδικας του προηγούμενου μαθήματος δεν έχει φορτωθεί ήδη, φορτώστε το έργο Unit2Lesson2.
  • Μετονομάστε το έργο επιλέγοντας το πλαίσιο ονόματος έργου.

    Γραμμή εργαλείων VEXcode VR με ένα κόκκινο πλαίσιο που εμφανίζει το πλαίσιο ονόματος έργου στο κέντρο. Το όνομα του έργου είναι Ενότητα 2 Μάθημα 2.
  • Εισαγάγετε το νέο όνομα έργου Unit2Lesson3και επιλέξτε «Αποθήκευση».

    Ανοίγει το παράθυρο διαλόγου "Όνομα έργου" με τον νέο τίτλο, Ενότητα 2 Μάθημα 3, πληκτρολογημένο. Ένα κόκκινο πλαίσιο εμφανίζει την επιλογή Αποθήκευση στο κάτω μέρος του παραθύρου διαλόγου ονόματος έργου.

Στρίψτε δεξιά ή αριστερά

Το μπλοκ [Στροφή για] περιστρέφει το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας κατά έναν δεδομένο αριθμό μοιρών. Σε αυτό το παράδειγμα, το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) θα κινείται προς τα εμπρός για να ανατρέψει το κεντρικό κτίριο, θα κάνει όπισθεν πίσω στην αρχή και, στη συνέχεια, θα γυρίσει και θα ανατρέψει το κτίριο στην κάτω δεξιά γωνία του Castle Crasher Playground.

Κάτοψη της παιδικής χαράς Castle Crasher στην αρχή, με πέντε κάστρα. Η παιδική χαρά έχει ένα κάστρο σε κάθε γωνία και ένα στη μέση της παιδικής χαράς. Το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) είναι τοποθετημένο κεντραρισμένο στον πίσω τοίχο, στραμμένο προς το κέντρο. Υπάρχουν κόκκινα κουτάκια επεξήγησης στα μεσαία και κάτω δεξιά κάστρα.

Για την ενημέρωσή σας

Για να κάνετε ένα ρομπότ εικονικής πραγματικότητας να περιστρέφεται με διαφορετικές ταχύτητες, η ταχύτητα περιστροφής μπορεί να αυξηθεί ή να μειωθεί χρησιμοποιώντας το μπλοκ [Ορισμός ταχύτητας περιστροφής].

Ορίστε το μπλοκ ταχύτητας στροφής με 50% στην παράμετρο.
  • Σύρετε το μπλοκ [Στροφή για] και συνδέστε το κάτω από το μπλοκ [Οδήγηση για]. Ορίστε τις παραμέτρους του μπλοκ [Στροφή για] σε στροφή δεξιά 90 μοίρες.
    1. Σημείωση: Σε αυτό το έργο έχουν προστεθεί τα μπλοκ [Ορισμός ταχύτητας κίνησης] και [Ορισμός ταχύτητας στροφής] και έχουν οριστεί σε 100%. Αυτά είναι προαιρετικά μπλοκ.

      Το έργο VEXcode VR ξεκινά με ένα μπλοκ "Όταν ξεκίνησε". Τα μπλοκ που είναι προσαρτημένα από κάτω, από πάνω προς τα κάτω, είναι ένα μπλοκ Ορισμένης ταχύτητας κίνησης με παράμετρο 100%, ένα μπλοκ Ορισμένης ταχύτητας στροφής με παράμετρο 100%, μια Οδήγηση για το μπλοκ ρυθμισμένη να κινείται προς τα εμπρός για 800 mm, μια Οδήγηση για το μπλοκ ρυθμισμένη να κινείται προς τα πίσω για 800 mm και μια στροφή για το μπλοκ ρυθμισμένη να στρίψει δεξιά για 90 μοίρες. Η σειρά για μπλοκ έχει ένα κόκκινο πλαίσιο γύρω του.
  • Σύρετε το μπλοκ [Οδήγηση για] και συνδέστε το κάτω από το μπλοκ [Στροφή για]. Ορίστε τις παραμέτρους του μπλοκ [Drive for] στα 700 χιλιοστά (mm).

    Έργο VEXcode VR από πάνω, με προσαρτημένη μια επιπλέον μονάδα δίσκου για μπλοκ. Αυτό το μπλοκ έχει ρυθμιστεί να κινείται προς τα εμπρός για 700 mm και έχει ένα κόκκινο πλαίσιο επεξήγησης γύρω του.
  • Επιλέξτε το κουμπί «Άνοιγμα Παιδικής Χαράς» για να ξεκινήσετε το Castle Crasher Παιδική Χαρά εάν δεν είναι ήδη ανοιχτό.

    Γραμμή εργαλείων VEXcode VR με ένα κόκκινο πλαίσιο που εμφανίζει το κουμπί Άνοιγμα παιδικής χαράς στη δεξιά πλευρά της γραμμής εργαλείων, ανάμεσα στα κουμπιά Επιλογή παιδικής χαράς και Έναρξη.
  • Επιλέξτε το κουμπί «Έναρξη» για να δοκιμάσετε το έργο.

    Γραμμή εργαλείων VEXcode VR με ένα κόκκινο πλαίσιο που εμφανίζει το κουμπί Έναρξη στη δεξιά πλευρά της γραμμής εργαλείων, ανάμεσα στα κουμπιά Άνοιγμα παιδικής χαράς και Βήμα.
  • Παρακολουθήστε το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) να κινείται προς τα εμπρός και να συγκρούεται με το κεντρικό κτίριο πριν κάνει όπισθεν πίσω στην εκκίνηση. Το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας θα στρίψει στη συνέχεια δεξιά 90 μοίρες και θα κινηθεί προς τα εμπρός για να συγκρουστεί με το κτίριο στην κάτω δεξιά γωνία της Παιδικής Χαράς Castle Crasher Playground.

    Η παιδική χαρά VEXcode VR Castle Crasher με το κεντρικό κάστρο κατέρρευσε. Το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) βρίσκεται στο κάτω μέρος της παιδικής χαράς, στραμμένο προς το κάστρο κάτω δεξιά, έτοιμο να το συντρίψει.

Χρήση μπλοκ διακοπτών 

Αυτό είναι το μπλοκ Διακόπτης [Ορισμός ταχύτητας στροφής]. Απλώς αντικαταστήστε την αριθμητική τιμή πληκτρολογώντας έναν διαφορετικό αριθμό για να αλλάξετε την παράμετρο του μπλοκ. 

Μπλοκ διακόπτη με πληκτρολογημένη την εντολή drivetrain.set_turn_velocity. Η παράμετρος μετά την ανοιχτή παρένθεση είναι 50 τοις εκατό.

Για να μετατρέψετε μια ολόκληρη στοίβα μπλοκ VEXcode σε μπλοκ Switch, απλώς επιλέξτε ένα μπλοκ VEXcode και επιλέξτε, "Μετατροπή στοίβας σε μπλοκ Switch". Η παρακάτω εικόνα εμφανίζει το έργο αυτού του μαθήματος ως μπλοκ Switch. Κάθε μπλοκ VEXcode μετατρέπεται σε εντολή Python και κάθε εντολή παρατίθεται μέσα σε ένα μπλοκ Switch. 

Όταν ξεκινήσει το μπλοκ με συνδεδεμένο ένα μπλοκ διακόπτη. Οι έξι εντολές python για το έργο σε αυτό το μάθημα πληκτρολογούνται στο μπλοκ, μία σε κάθε γραμμή.

Επιλέξτε το κουμπί Επόμενο για να συνεχίσετε με το υπόλοιπο μάθημα.